[發明專利]一種籠養蛋雞舍精細統計產蛋數量的系統

在審

• 申請號: 202011626402.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112884114A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 范建文
• 申請（專利權）人: 珠海博展科技有限公司
• 主分類號: G06M7/00
• 分類號: G06M7/00;G06M3/08;G06K9/20;G06F16/22;G01D21/02;G01N21/95;G01J5/00
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1.一種籠養蛋雞舍精細統計產蛋數量的系統，其特征在于：包括服務器、數據庫、蛋雞雞舍模塊、舍內環境測試模塊、主控單元、行為分析模塊、視覺采集標注模塊、機械臂分揀模塊、輸送模塊、計數模塊、無線傳送模塊、統計模塊和顯示模塊；

所述服務器采用非x86服務器進行數據的分析，所述服務器采用Intel服務器CPU和Windows/NetWare網絡操作系統；

所述數據庫作為儲存單元對采集的數據進行實時儲存，上傳云端防止數據丟失；

所述蛋雞雞舍模塊采用雞籠對蛋雞進行分類養殖；

所述舍內環境測試模塊采用傳感器對舍內環境進行檢測；

所述主控單元由STM32F103/QFP64芯片通過網絡對設備功能部件及數據進行操作控制；

所述行為分析模塊采用高清攝像頭對蛋雞產蛋、啄羽、梳羽行為進行監控分析記錄；

所述視覺采集標注模塊采用機械視覺對蛋表面、蛋雞健康情況和蛋表面進行檢測標注；

所述機械臂分揀模塊采用工業自動化機械臂，沿X軸、Y軸和Z軸移動進行分揀拾取；

所述輸送模塊采用電動輥式輸送帶對產蛋進行輸送；

所述無線傳送模塊通過網絡將系統數據進行輸送；

所述計數模塊采用紅外線計數器對蛋進行自動計數計算；

所述統計模塊通過網絡對系統統計數據信息，并生成數據報表；

所述顯示模塊采用網絡和觸摸顯示屏對系統內信息進行顯示。

2.根據權利要求1所述的一種籠養蛋雞舍精細統計產蛋數量的系統，其特征在于：所述舍內環境測試模塊包括溫濕度檢測模塊和二氧化碳檢測模塊，溫濕度檢測模塊采用溫濕度傳感器對雞舍內的溫濕度進行檢測；二氧化碳檢測模塊采用二氧化碳檢測模塊對雞舍內的二氧化碳值進行檢測。

3.根據權利要求1所述的一種籠養蛋雞舍精細統計產蛋數量的系統，其特征在于：所述視覺采集標注模塊包括健康分析模塊、蛋檢測模塊和蛋標注模塊；健康分析模塊采用紅外熱成像儀對蛋雞體溫健康進行檢測，蛋檢測模塊采用線掃描成像器將目標物體轉換成光學圖象,通過線陣成像器件,最終目標物體能夠變為數字信號圖象對雞蛋進行檢測，蛋標注模塊采用標注機械臂并和前端的噴涂裝置對缺陷雞蛋進行標注。

4.根據權利要求1所述的一種籠養蛋雞舍精細統計產蛋數量的系統，其特征在于：所述機械臂分揀模塊前端設有多方位采集攝像頭進行拾取。

5.根據權利要求1所述的一種籠養蛋雞舍精細統計產蛋數量的系統，其特征在于：所述輸送模塊上端套裝設有海綿層，并與蛋雞雞舍模塊處于水平垂直狀態。

6.根據權利要求1所述的一種籠養蛋雞舍精細統計產蛋數量的系統，其特征在于：所述服務器、數據庫、蛋雞雞舍模塊、舍內環境測試模塊、主控單元、行為分析模塊、視覺采集標注模塊、機械臂分揀模塊、輸送模塊、計數模塊、無線傳送模塊、統計模塊和顯示模塊均通過線纜連接網絡和電源。