[發(fā)明專利]擔架和無人運輸裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011626127.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112790915A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李帥;徐陽;員險鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: A61G1/003
• 分類號: A61G1/003;A61G1/04;A61G1/044;A61G7/10
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種擔架，其特征在于，包括：

第一支撐層，所述第一支撐層上設(shè)置有第一驅(qū)動組件；

第二支撐層，與所述第一驅(qū)動組件連接，所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第二支撐層沿所述第一支撐層的長度方向移動；

支撐組件，所述支撐組件的一端設(shè)置有滑動件，所述第二支撐層設(shè)置在所述滑動件上，所述支撐組件的另一端與所述第一支撐層鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擔架，其特征在于，所述支撐組件包括：

第一連桿，所述第一連桿的一端設(shè)置有所述滑動件；

第二連桿，所述第二連桿的一端與所述第一連桿鉸接，另一端與所述第二支撐層鉸接；

第一伸縮件，所述第一伸縮件一端與所述第二支撐層連接，另一端與所述第一連桿連接；

其中，所述滑動件為滑靴，所述第一伸縮件為液壓油缸或電缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擔架，其特征在于，還包括：

第二驅(qū)動組件，設(shè)置在所述第二支撐層上；

滑臺，與所述第二驅(qū)動組件連接，所述第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述滑臺沿所述第二支撐層的長度方向移動；

抓取組件，設(shè)置于所述滑臺；

電動尾門，設(shè)置在所述第二支撐層靠近于所述支撐組件的一端；

尾輪，設(shè)置在所述第二支撐層靠近于所述支撐組件的一端，位于所述第二支撐層朝向于所述第一支撐層的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擔架，其特征在于，

所述第一驅(qū)動組件包括：

第一鏈式傳動機構(gòu)，設(shè)置在所述第一支撐層的側(cè)壁面上，所述第二支撐層與所述第一鏈式傳動機構(gòu)連接；

第一驅(qū)動電機，與所述第一鏈式傳動結(jié)構(gòu)連接；和/或

所述第二驅(qū)動組件包括：

第二鏈式傳動機構(gòu)，設(shè)置在所述第二支撐層的側(cè)壁面上，所述抓取組件與所述第二鏈式傳動機構(gòu)連接；

第二驅(qū)動電機，與所述第二鏈式傳動機構(gòu)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擔架，其特征在于，所述抓取組件包括：

轉(zhuǎn)臺，設(shè)置于所述滑臺；

第一抓取臂，與所述轉(zhuǎn)臺鉸接；

第二抓取臂，與所述第一抓取臂鉸接；

抓手，設(shè)置在所述第二抓取臂上；

第二伸縮件，所述第二伸縮件的一端與所述轉(zhuǎn)臺鉸接，所述第二伸縮件的另一端與所述第二抓取臂鉸接；

第三伸縮件，所述第三伸縮件的一端與所述第一抓取臂鉸接，另一端與所述第二抓取臂鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擔架，其特征在于，還包括：

頭部固定件，設(shè)置在所述滑臺上；

肩部固定組件，設(shè)置在所述滑臺上，位于所述頭部固定件兩側(cè)；

系帶組件，設(shè)置于所述第二支撐層。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擔架，其特征在于，

所述頭部固定件包括海綿層，所述海綿層上形成有頭部固定凹槽；

所述肩部固定組件包括：

連接臂，設(shè)置在所述滑臺上；

轉(zhuǎn)動臂，與所述連接臂鉸接；

動力裝置，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動臂相對于所述連接臂轉(zhuǎn)動；

所述系帶組件包括：

固定帶，一端與所述第二支撐層的一側(cè)固定連接；

卡扣，設(shè)置在所述第二支撐層的另一側(cè)，所述固定帶用于與所述卡扣卡接。

8.一種無人運輸裝置，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1至7中任一項所述的擔架；

法蘭座，所述第一支撐層設(shè)置在所述法蘭座上；

無人運輸平臺，所述擔架通過所述法蘭座與所述無人運輸平臺連接。