[發明專利]一種基于CTCS-3級列控系統的列車倍速運行實驗方法

有效

• 申請號: 202011625917.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112951023B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 胡巍巍;倉懷明;欒永帥
• 申請（專利權）人: 北京大象科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 史麗利

本發明涉及CTCS?3培訓仿真平臺的仿真技術領域，公開了一種基于CTCS?3級列控系統的列車倍速運行實驗方法，本發明通過設置程序運行時間和速度計算公式、設置程序運行周期、計算系統的時間和設置對比時間的差、計算列車的位移的方法來進行仿真模擬，該基于CTCS?3級列控系統的列車倍速運行實驗方法，在不同倍速下，設置計算速度方法的程序運行周期和設置計算位移方法的程序運行時間，提前計算列車速度和向前移動的位移，達到高精度倍速運行的目的，通過采用從1倍到20倍高精度倍速運行的方法，實現快速模擬兩站之間行車、長距離行車、運行路線全程行車，縮短運行圖運行時間，用于調度員調整運行圖后的驗證，在.NET Core3.1的框架中開發，后期的維護和擴展更方便。

技術領域

本發明涉及CTCS-3培訓仿真平臺的仿真技術領域，具體為一種基于CTCS-3級列控系統的列車倍速運行實驗方法。

背景技術

隨著近年來我國高速鐵路網規劃密度越來越高、一帶一路推進以及大量高鐵新線投入運營，鐵路現場一線職工的專業技能培訓工作日益重要。由于現場車載設備受安全等諸多因素的限制,給學員進行原理教學和操作練習的機會較少，高鐵運營公司大多使用高鐵列控仿真培訓系統對員工進行培訓。目前的高鐵列控仿真培訓系統都是按照真實鐵路系統運營場景設計開發，系統列車的運行速度和時間與真實列車相同，調度員在調整運行圖時，需要等待真實列車跑全程的時間驗證運行圖的合理性，花費時間較多。因此，本發明提出一種CTCS-3仿真培訓平臺列車高精度倍速運行的方法，該方法可以縮短仿真平臺列車運行的時間，節省了調度員調整運行圖后進行驗證的時間。

目前的仿真平臺按照真實的列車運行速度和時間進行仿真，存在一下缺陷：模擬全程跑車、遠距離跑車時間比較久，調度員調整運行圖時，列車需要消耗較長時間跑完全過程，消耗時間較多；在NET Framework框架基礎上開發，未來可能沒有新的NET Framework版本；倍速運行技術不能達到高精度。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于CTCS-3級列控系統的列車倍速運行實驗方法，具備實現快速模擬兩站之間行車、長距離行車、運行路線全程行車，縮短運行圖運行時間，用于調度員調整運行圖后的驗證；具有兼容性，后期的維護和擴展更方便的優點，解決了背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明要解決的另一技術問題是提供一種基于CTCS-3級列控系統的列車倍速運行實驗方法，包括以下步驟：

1)設置程序運行時間和速度計算公式：程序運行時間為400ms，列車的速度計算按照以下公式計算

CSpeed_t＝CSpeed_t-1+Acc_t*RuntimeCyc

其中，CSpeed_t表示t時刻的列車運行速度，CSpeed_t-1表示t-1時刻的列車運行速度，Acc_t表示t時刻加速度，Acc_t根據CSpeed_t從動力學模型中獲取，RuntimeCyc表示程序運行周期。

2)設置程序運行周期：RuntimeCyc表示程序運行周期，第一個運行周期開始之前，獲取當前的系統時間表示為LastTime，第1個運行周期開始之前設置對比時間為LastTime₁

LastTime₁＝LastTime+RuntimeCyc

3)計算系統的時間和設置對比時間的差：第一個運行周期開始時獲取當前的系統時間表示為DateTimeNow_1，則