[發(fā)明專利]一種基于CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的列車倍速運(yùn)行實(shí)驗(yàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011625917.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112951023B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡巍巍;倉(cāng)懷明;欒永帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大象科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 鄭州芝麻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41173
• 代理人: 史麗利

1.一種基于CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的列車倍速運(yùn)行實(shí)驗(yàn)方法，包括以下步驟：

1)設(shè)置程序運(yùn)行時(shí)間和速度計(jì)算公式：程序運(yùn)行時(shí)間為400ms，列車的速度計(jì)算按照以下公式計(jì)算:

CSpeed_t＝CSpeed_t-1+Acc_t*RuntimeCyc

其中，CSpeed_t表示t時(shí)刻的列車運(yùn)行速度，CSpeed_t-1表示t-1時(shí)刻的列車運(yùn)行速度，Acc_t表示t時(shí)刻加速度，Acc_t根據(jù)CSpeed_t從動(dòng)力學(xué)模型中獲取，RuntimeCyc表示程序運(yùn)行周期；

2)設(shè)置程序運(yùn)行周期：RuntimeCyc表示程序運(yùn)行周期，第一個(gè)運(yùn)行周期開(kāi)始之前，獲取當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間表示為L(zhǎng)astTime，第1個(gè)運(yùn)行周期開(kāi)始之前設(shè)置對(duì)比時(shí)間為L(zhǎng)astTime₁，則

LastTime₁＝LastTime+RuntimeCyc

3)計(jì)算系統(tǒng)的時(shí)間和設(shè)置對(duì)比時(shí)間的差：第一個(gè)運(yùn)行周期開(kāi)始時(shí)獲取當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間表示為DateTimeNow₁，則

Δd₁＝DateTimeNow₁-LastTime₁

其中，Δd₁表示第1個(gè)運(yùn)行周期開(kāi)始時(shí)系統(tǒng)的時(shí)間和設(shè)置對(duì)比時(shí)間的差，如果Δd₁小于程序運(yùn)行周期，則第1個(gè)運(yùn)行周期不開(kāi)始，如果Δd₁大于等于程序運(yùn)行周期，則第1個(gè)運(yùn)行周期開(kāi)始，然后設(shè)置第2個(gè)運(yùn)行周期開(kāi)始之前的對(duì)比時(shí)間為L(zhǎng)astTime₂，則

LastTime₂＝LastTime₁+RuntimeCyc

4)計(jì)算列車的位移：列車的位移計(jì)算按照以下公式計(jì)算：

displace_t＝CSpeed_t*RuntimeCyc

其中，displace_t表示t時(shí)刻的列車位移，CSpeed_t表示t時(shí)刻的列車運(yùn)行速度，RuntimeCyc表示程序運(yùn)行周期；

5)按照1)、2)、3)、4)運(yùn)行n個(gè)周期，并計(jì)算第n個(gè)周期的位移和速度數(shù)據(jù)：第n個(gè)周期開(kāi)始時(shí)獲取當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間為DateTimeNow_n，第n個(gè)運(yùn)行周期開(kāi)始之前的對(duì)比時(shí)間為L(zhǎng)astTime_n，則

Δd_n＝DateTimeNow_n-LastTime_n

其中，Δd_n表示第n個(gè)運(yùn)行周期開(kāi)始時(shí)的系統(tǒng)時(shí)間和設(shè)置對(duì)比時(shí)間的差，如果Δd_n小于程序運(yùn)行周期，則第n個(gè)運(yùn)行周期不開(kāi)始，如果Δd_n大于等于程序運(yùn)行周期，則第n個(gè)運(yùn)行周期開(kāi)始。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的列車倍速運(yùn)行實(shí)驗(yàn)方法，其特征在于：選取1-20倍的倍速進(jìn)行仿真，設(shè)置行駛的全程是40km。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的列車倍速運(yùn)行實(shí)驗(yàn)方法，其特征在于：所述第2個(gè)運(yùn)行周期開(kāi)始時(shí)獲取當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間為DateTimeNow₂，則Δd₂＝DateTimeNow₂-LastTime₂，其中，Δd₂表示第2個(gè)運(yùn)行周期開(kāi)始時(shí)的系統(tǒng)時(shí)間和設(shè)置對(duì)比時(shí)間的差，如果Δd₂小于程序運(yùn)行周期，則第2個(gè)運(yùn)行周期不開(kāi)始，如果Δd₂大于等于程序運(yùn)行周期，則第2個(gè)運(yùn)行周期開(kāi)始，依次類推，設(shè)置第n個(gè)運(yùn)行周期開(kāi)始之前的對(duì)比時(shí)間為L(zhǎng)astTime_n，計(jì)算公式為：LastTime_n＝LastTime_n-1+RuntimeCyc。