[發(fā)明專利]用于植保設(shè)備的噴灑方法、噴灑裝置、植保設(shè)備及處理器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011625753.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112772614B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁景滔;李文奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于植保設(shè)備的噴灑方法、噴灑裝置、植保設(shè)備及處理器，屬于農(nóng)業(yè)植保作業(yè)領(lǐng)域。上述用于植保設(shè)備的噴灑方法，植保設(shè)備包括第一類別的噴頭和第二類別的噴頭，第一類別的噴頭的噴幅比第二類別的噴頭的噴幅小，包括：獲取待作業(yè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)噴灑對(duì)象的作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)；根據(jù)作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)確定目標(biāo)噴灑對(duì)象的用藥需求；根據(jù)用藥需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別；獲取針對(duì)待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)航線，其中作業(yè)航線包括目標(biāo)噴灑對(duì)象的位置；控制與確定的噴頭類別對(duì)應(yīng)的噴頭對(duì)目標(biāo)噴灑對(duì)象進(jìn)行噴灑。本申請(qǐng)的方案可以提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)植保作業(yè)領(lǐng)域，具體地涉及一種用于植保設(shè)備的噴灑方法、噴灑裝置、植保設(shè)備及處理器。

背景技術(shù)

在植保無人設(shè)備作業(yè)過程中，作業(yè)區(qū)域內(nèi)可能存在不同的農(nóng)作物，而不同的農(nóng)作物對(duì)農(nóng)藥的需求情況不同，傳統(tǒng)的植保無人設(shè)備在單次植保作業(yè)過程中難以兼顧均勻噴灑和針對(duì)性噴灑。例如，不同種類的農(nóng)作物需要的農(nóng)藥量不同，傳統(tǒng)的植保無人機(jī)作業(yè)過程中難以針對(duì)不同農(nóng)作物噴灑不同藥量的農(nóng)藥，在進(jìn)行均勻噴灑之后可能還需要第二次作業(yè)以針對(duì)農(nóng)藥需求量大的農(nóng)作物進(jìn)行針對(duì)性噴灑，這樣的作業(yè)方式耗時(shí)較長，存在生產(chǎn)效率較低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于植保設(shè)備的噴灑方法、噴灑裝置、植保設(shè)備、處理器以及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有的作業(yè)方式存在生產(chǎn)效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種用于植保設(shè)備的噴灑方法，植保設(shè)備包括第一類別的噴頭和第二類別的噴頭，第一類別的噴頭的噴幅比第二類別的噴頭的噴幅小，噴灑方法包括：

獲取待作業(yè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)噴灑對(duì)象的作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)；

根據(jù)作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)確定目標(biāo)噴灑對(duì)象的用藥需求；

根據(jù)用藥需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別；

獲取針對(duì)待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)航線，其中作業(yè)航線包括目標(biāo)噴灑對(duì)象的位置；以及

控制與確定的噴頭類別對(duì)應(yīng)的噴頭對(duì)目標(biāo)噴灑對(duì)象進(jìn)行噴灑。

在本發(fā)明實(shí)施例中，還包括：獲取待作業(yè)區(qū)域內(nèi)的作物圖像；識(shí)別作物圖像中的當(dāng)前噴灑位置的作物；根據(jù)識(shí)別的作物確認(rèn)在當(dāng)前噴灑位置被噴灑的作物是目標(biāo)噴灑對(duì)象。

在本發(fā)明實(shí)施例中，用藥需求包括用藥量需求；根據(jù)用藥需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別包括：將用藥量需求與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；在用藥量需求達(dá)到預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定噴頭類別為第一類別。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)用藥需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別還包括：在用藥量需求小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定噴頭類別為第二類別。

在本發(fā)明實(shí)施例中，用藥需求包括用藥種類需求；根據(jù)用藥需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別包括：根據(jù)用藥種類需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別。在本發(fā)明實(shí)施例中，第一類別的噴頭為壓力噴頭，第二類別的噴頭為離心噴頭。

本發(fā)明第二方面提供一種用于植保設(shè)備的噴灑裝置，包括：第一類別的噴頭；第二類別的噴頭；以及處理器，被配置成：獲取待作業(yè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)噴灑對(duì)象的作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)；根據(jù)作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)確定目標(biāo)噴灑對(duì)象的用藥需求；根據(jù)用藥需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別；獲取針對(duì)待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)航線，其中作業(yè)航線包括目標(biāo)噴灑對(duì)象的位置；以及控制與確定的噴頭類別對(duì)應(yīng)的噴頭對(duì)目標(biāo)噴灑對(duì)象進(jìn)行噴灑。

在本發(fā)明實(shí)施例中，噴灑裝置還包括：圖像采集設(shè)備，用于采集待作業(yè)區(qū)域內(nèi)的作物圖像；以及處理器進(jìn)一步被配置成：獲取待作業(yè)區(qū)域內(nèi)的作物圖像；識(shí)別作物圖像中的當(dāng)前噴灑位置的作物；根據(jù)識(shí)別的作物確認(rèn)在當(dāng)前噴灑位置被噴灑的作物是目標(biāo)噴灑對(duì)象。

在本發(fā)明實(shí)施例中，用藥需求包括用藥量需求；處理器進(jìn)一步被配置成：將用藥量需求與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；在用藥量需求達(dá)到預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定噴頭類別為第一類別。