[發(fā)明專利]用于植保設(shè)備的噴灑方法、噴灑裝置、植保設(shè)備及處理器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011625753.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112772614B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁景滔;李文奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

1.一種用于植保設(shè)備的噴灑方法，所述植保設(shè)備包括第一類別的噴頭、第二類別的噴頭以及儲(chǔ)藥容器，其特征在于，所述第一類別的噴頭的噴幅比所述第二類別的噴頭的噴幅小，所述儲(chǔ)藥容器包括多個(gè)分隔的空腔，用于裝載不同的藥液，所述噴灑方法包括：

獲取待作業(yè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)噴灑對(duì)象的作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)噴灑對(duì)象的用藥需求；

根據(jù)所述用藥需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別，其中，所述用藥需求包括用藥種類需求，所述用藥種類需求包括均勻噴灑的農(nóng)藥和針對(duì)性噴灑的農(nóng)藥；

獲取針對(duì)所述待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)航線，其中所述作業(yè)航線包括所述目標(biāo)噴灑對(duì)象的位置；以及

控制與確定的噴頭類別對(duì)應(yīng)的噴頭對(duì)所述目標(biāo)噴灑對(duì)象進(jìn)行噴灑；

其中，所述根據(jù)所述用藥需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別包括：

根據(jù)所述用藥種類需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別，其中所述均勻噴灑的農(nóng)藥對(duì)應(yīng)所述第二類別的噴頭，所述針對(duì)性噴灑的農(nóng)藥對(duì)應(yīng)所述第一類別的噴頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于植保設(shè)備的噴灑方法，其特征在于，還包括：

獲取所述待作業(yè)區(qū)域內(nèi)的作物圖像；

識(shí)別所述作物圖像中的當(dāng)前噴灑位置的作物；

根據(jù)識(shí)別的作物確認(rèn)在當(dāng)前噴灑位置被噴灑的作物是所述目標(biāo)噴灑對(duì)象。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于植保設(shè)備的噴灑方法，其特征在于，所述用藥需求還包括用藥量需求；所述根據(jù)所述用藥需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別包括：

將所述用藥量需求與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；

在所述用藥量需求達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述噴頭類別為所述第一類別。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于植保設(shè)備的噴灑方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用藥需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別還包括：

在所述用藥量需求小于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述噴頭類別為所述第二類別。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于植保設(shè)備的噴灑方法，其特征在于，所述第一類別的噴頭為壓力噴頭，所述第二類別的噴頭為離心噴頭。

6.一種用于植保設(shè)備的噴灑裝置，其特征在于，包括：

第一類別的噴頭；

第二類別的噴頭；

儲(chǔ)藥容器，包括多個(gè)分隔的空腔，用于裝載不同的藥液；以及

處理器，被配置成：

獲取待作業(yè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)噴灑對(duì)象的作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)噴灑對(duì)象的用藥需求；

根據(jù)所述用藥需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別，其中，所述用藥需求包括用藥種類需求，所述用藥種類需求包括均勻噴灑的農(nóng)藥和針對(duì)性噴灑的農(nóng)藥；

獲取針對(duì)所述待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)航線，其中所述作業(yè)航線包括所述目標(biāo)噴灑對(duì)象的位置；以及

控制與確定的噴頭類別對(duì)應(yīng)的噴頭對(duì)所述目標(biāo)噴灑對(duì)象進(jìn)行噴灑，

其中，所述處理器進(jìn)一步被配置成：

根據(jù)所述用藥種類需求確定對(duì)應(yīng)的噴頭類別，其中所述均勻噴灑的農(nóng)藥對(duì)應(yīng)所述第二類別的噴頭，所述針對(duì)性噴灑的農(nóng)藥對(duì)應(yīng)所述第一類別的噴頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于植保設(shè)備的噴灑裝置，其特征在于，還包括：

圖像采集設(shè)備，用于采集所述待作業(yè)區(qū)域內(nèi)的作物圖像；以及

所述處理器進(jìn)一步被配置成：

獲取所述待作業(yè)區(qū)域內(nèi)的作物圖像；

識(shí)別所述作物圖像中的當(dāng)前噴灑位置的作物；

根據(jù)識(shí)別的作物確認(rèn)在當(dāng)前噴灑位置被噴灑的作物是所述目標(biāo)噴灑對(duì)象。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于植保設(shè)備的噴灑裝置，其特征在于，所述用藥需求還包括用藥量需求；所述處理器進(jìn)一步被配置成：

將所述用藥量需求與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；

在所述用藥量需求達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述噴頭類別為所述第一類別。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于植保設(shè)備的噴灑裝置，其特征在于，所述處理器進(jìn)一步被配置成：

在所述用藥量需求小于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述噴頭類別為所述第二類別。