[發明專利]一種適應不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置

在審

• 申請號: 202011625412.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112693910A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 李景吾;杜恒;李金鎖;毛軍;張柯;陸劍;王紅俠;桂芳成
• 申請（專利權）人: 河南宗源環保科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G67/04
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明涉及一種適應不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置，包括：可擴展的抽屜型碼垛托盤機構、緊湊碼型機構、碼垛機構、控制系統和框架支撐機構；所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構設置在所述框架支撐機構上；所述緊湊碼型機構設置在所述框架支撐機構上，并與所述抽屜型碼垛托盤機構聯動連接，用以緊湊碼型和卸垛；所述碼垛機構設置在所述框架支撐機構上，用以向所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構上碼垛；所述控制系統設置在所述框架支撐機構上，并分別于所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構、所述緊湊碼型機構和所述碼垛機構控制連接，用以完成碼卸工作。本發明提供的碼卸垛裝置，不僅結構簡單，工作效率高，而且還能夠滿足裝卸多種車寬的需求。

技術領域

本發明屬于碼垛托盤技術領域，尤其涉及一種適應不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置。

背景技術

目前，袋裝物料如水泥裝車工作主要采用人工方式，工作環境比較惡劣，勞動強度較大，效率低，企業成本比較高，同時，對勞動者身體健康存在潛在的威脅。國外裝車機主要以德國HAVER的SpeedRoad、伯曼等為主，這些裝車機的碼包機構采用抽屜式碼垛落包，降低了粉塵，但是，該托盤不能左右方向移動，車寬適應性不強，同時要求紙質水泥袋，很難滿足中國的多車型需求。

近些年，明度智慧、藍奧、藍海燕等機構研究了落包車廂碼垛方式，依然不能滿足多車寬型的需求。

發明內容

(一)要解決的技術問題

為了解決現有技術的上述問題，本發明提供一種適應不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

一種適應不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置，包括：可擴展的抽屜型碼垛托盤機構、緊湊碼型機構、碼垛機構、控制系統和框架支撐機構；

所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構設置在所述框架支撐機構上；

所述緊湊碼型機構設置在所述框架支撐機構上，并與所述抽屜型碼垛托盤機構聯動連接，用以緊湊碼型和卸垛；

所述碼垛機構設置在所述框架支撐機構上，用以向所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構上碼垛；

所述控制系統設置在所述框架支撐機構上，并分別于所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構、所述緊湊碼型機構和所述碼垛機構控制連接，用以完成碼卸工作。

優選地，所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構包括：托盤板、雙邊擴展伺服驅動電機和三角托盤架；

所述托盤板和所述雙邊擴展伺服驅動電機均設置在所述三角托盤架上；

所述三角托盤架設置在所述框架支撐機構上；

所述雙邊擴展伺服驅動電機于所述托盤板驅動連接，能夠控制所述托盤板的兩側向兩邊擴展寬度或向中間收縮寬度。

優選地，所述緊湊碼型機構包括：兩個結構相同的擠袋板和兩個結構相同的軌道槽；

所述兩個結構相同的擠袋板分別對稱設置在所述托盤板的兩側，并能夠跟隨所述托盤板兩側的擴展和收縮而增加或減少間距；

所述兩個結構相同的軌道槽分別對稱設置在所述兩個結構相同的擠袋板的內側上。

優選地，所述碼垛機構位于所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構的上方；

所述碼垛機構包括：撥板伺服電機、同步輪組、同步帶和撥板組件；

所述撥板伺服電機和所述同步輪組均設置在所述框架支撐機構上；

所述撥板伺服電機借助于所述同步帶組帶動所述同步輪組轉動；

所述撥板組件設置在所述兩個結構相同的擠袋板之間，并與所述同步帶連接；