[發(fā)明專利]一種適應(yīng)不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011625412.6 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN112693910A | 公開（公告）日： | 2021-04-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李景吾;杜恒;李金鎖;毛軍;張柯;陸劍;王紅俠;桂芳成 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南宗源環(huán)保科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G67/04 |
| 代理公司： | 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齊勝杰 |
| 地址： | 473000 河南省南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適應(yīng) 不同 抽屜 式碼卸垛 裝置 | ||
1.一種適應(yīng)不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置，其特征在于，包括：可擴展的抽屜型碼垛托盤機構(gòu)、緊湊碼型機構(gòu)、碼垛機構(gòu)、控制系統(tǒng)和框架支撐機構(gòu)；
所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構(gòu)設(shè)置在所述框架支撐機構(gòu)上；
所述緊湊碼型機構(gòu)設(shè)置在所述框架支撐機構(gòu)上，并與所述抽屜型碼垛托盤機構(gòu)聯(lián)動連接，用以緊湊碼型和卸垛；
所述碼垛機構(gòu)設(shè)置在所述框架支撐機構(gòu)上，用以向所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構(gòu)上碼垛；
所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述框架支撐機構(gòu)上，并分別于所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構(gòu)、所述緊湊碼型機構(gòu)和所述碼垛機構(gòu)控制連接，用以完成碼卸工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置，其特征在于，
所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構(gòu)包括：托盤板、雙邊擴展伺服驅(qū)動電機和三角托盤架；
所述托盤板和所述雙邊擴展伺服驅(qū)動電機均設(shè)置在所述三角托盤架上；
所述三角托盤架設(shè)置在所述框架支撐機構(gòu)上；
所述雙邊擴展伺服驅(qū)動電機于所述托盤板驅(qū)動連接，能夠控制所述托盤板的兩側(cè)向兩邊擴展寬度或向中間收縮寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適應(yīng)不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置，其特征在于，
所述緊湊碼型機構(gòu)包括：兩個結(jié)構(gòu)相同的擠袋板和兩個結(jié)構(gòu)相同的軌道槽；
所述兩個結(jié)構(gòu)相同的擠袋板分別對稱設(shè)置在所述托盤板的兩側(cè)，并能夠跟隨所述托盤板兩側(cè)的擴展和收縮而增加或減少間距；
所述兩個結(jié)構(gòu)相同的軌道槽分別對稱設(shè)置在所述兩個結(jié)構(gòu)相同的擠袋板的內(nèi)側(cè)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適應(yīng)不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置，其特征在于，
所述碼垛機構(gòu)位于所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構(gòu)的上方；
所述碼垛機構(gòu)包括：撥板伺服電機、同步輪組、同步帶和撥板組件；
所述撥板伺服電機和所述同步輪組均設(shè)置在所述框架支撐機構(gòu)上；
所述撥板伺服電機借助于所述同步帶組帶動所述同步輪組轉(zhuǎn)動；
所述撥板組件設(shè)置在所述兩個結(jié)構(gòu)相同的擠袋板之間，并與所述同步帶連接；
所述撥板伺服電機能夠通過帶動所述同步帶進而帶動所述撥板組件在所述兩個結(jié)構(gòu)相同的擠袋板之間劃撥袋裝物品。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適應(yīng)不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置，其特征在于，
所述同步輪組包括兩對同步輪；
所述兩對同步輪分別對稱設(shè)置在所述框架支撐機構(gòu)上；
所述兩對同步輪之間借助于所述同步帶傳動；
所述撥板組件能夠跟隨所述同步帶在所述兩對同步輪之間劃撥袋裝物品。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適應(yīng)不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置，其特征在于，
所述緊湊碼型機構(gòu)還包括：卸垛推板組件；
所述卸垛推板組件包括：卸垛推板和連接件；
所述卸垛推板能夠在車長方向上實現(xiàn)擠袋；
所述卸垛推板的兩側(cè)借助于所述連接件安裝在所述兩個結(jié)構(gòu)相同的軌道槽上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適應(yīng)不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置，其特征在于，
所述卸垛推板組件還包括卸垛推板支桿；
所述卸垛推板支桿能夠支撐所述卸垛推板實現(xiàn)在所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構(gòu)內(nèi)縱向收縮或在所述軌道槽內(nèi)滑動實現(xiàn)橫向緊湊碼型工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適應(yīng)不同車寬的抽屜式碼卸垛裝置，其特征在于，
所述框架支撐機構(gòu)上設(shè)有碼垛導(dǎo)軌和碼垛驅(qū)動裝置；
所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構(gòu)安裝在所述碼垛導(dǎo)軌上，并與所述碼垛驅(qū)動裝置連接；
所述碼垛驅(qū)動裝置能夠控制所述可擴展的抽屜型碼垛托盤機構(gòu)在所述碼垛導(dǎo)軌上移動。
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