[發明專利]一種動能回收的自動控制方法、系統、汽車及存儲介質

在審

• 申請號: 202011625360.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112572425A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 龔威;廣學令;管勛
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 常忠良

本發明公開了一種動能回收的自動控制方法、系統、汽車及存儲介質，其中方法包括：在車輛行車過程中，判斷所述車輛是否有行車安全風險；若是，則判斷所述行車安全風險的等級，并根據所述行車安全風險的等級控制所述車輛進行對應檔位的動能回收；若否，則控制所述車輛不進行動能回收。本發明通過在行車過程中判斷車輛是否有行車安全風險從而確定是否進行動能回收以及確定動能回收的最佳檔位，可解決駕駛員手動操作從而無法靈活調整的弊端，不僅減小了駕駛員的操作壓力，提高了能量回收的效率，且還能夠最大限度地發揮動能回收的作用，從而更大程度地增加車輛的續航里程。

技術領域

本發明涉及動能回收技術領域，尤其涉及一種動能回收的自動控制方法、系統、汽車及存儲介質。

背景技術

隨著世界能源緊張程度的加劇和人們環保意識的日益提高，汽車的能源消耗問題越來越受到人們的關注，如何降低能源的消耗從而保護環境也就成為了汽車領域的一個重要研究方向。

電動汽車是市場上眾多新能源汽車中的一種，也是其中頗受歡迎的一種節能環保的新型交通工具。然而，即便是電動汽車，也依然存在著與燃油汽車相同的能耗問題，即在電動汽車的行駛過程中會不可避免地因制動減速而消耗掉大量動能。這是因為電動汽車在使用制動片(或稱剎車片)對車輪進行制動減速過程中，由于制動片與車輪之間的動態摩擦，制動動能會轉化為摩擦熱能，而摩擦熱能是無法回收的，導致制動動能無法回收，使得電動汽車的能耗較大。

近年來，動能回收技術已經成為電動汽車的標準配置之一，旨在實現制動減速過程中的動能回收。經實踐證明，采用了動能回收技術的電動汽車可以提高10～15％的NEDC續航里程。市場上常規的電動汽車一般都配備兩個動能回收檔位進行動能回收，這兩個檔位對應的動能回收強度是不一樣的，分別為一檔：輕度動能回收和二檔：重度動能回收。目前，關于動能回收檔位的使用設定，往往是由駕駛員根據自己的駕駛習慣手動選擇的，這樣一旦選定之后便不再調整，使得能量回收的效率無法得到保障，也就無法最大限度地發揮動能回收的作用。

因此，對現有的動能回收技術進行改進，以克服上述缺陷，或者是研究一種全新的動能回收技術就顯得非常有必要

以上信息作為背景信息給出只是為了輔助理解本公開，并沒有確定或者承認任意上述內容是否可用作相對于本公開的現有技術。

發明內容

本發明提供一種動能回收的自動控制方法、系統、汽車及存儲介質，能夠實現動能回收檔位的自動調節，提高能量的回收效率。

本發明實施例第一方面公開一種動能回收的自動控制方法；

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述方法包括：

在車輛行車過程中，判斷所述車輛是否有行車安全風險；

若是，則判斷所述行車安全風險的等級，并根據所述行車安全風險的等級控制所述車輛進行對應檔位的動能回收；

若否，則控制所述車輛不進行動能回收。

作為一種可選的實施方式，所述動能回收的自動控制方法中，所述在車輛行車過程中，判斷所述車輛是否有行車安全風險的步驟包括：

在車輛行車過程中，獲取所述車輛的行車信息以及采集所述車輛周圍的道路環境信息；

根據所述行車信息和所述道路環境信息，判斷所述車輛是否有行車安全風險。

作為一種可選的實施方式，所述動能回收的自動控制方法中，所述判斷所述行車安全風險的等級，并根據所述行車安全風險的等級控制所述車輛進行對應檔位的動能回收的步驟包括：

當預計所述車輛保持當前車速持續預設時長后有行車安全風險時，確定所述行車安全風險的等級為一級，并控制所述車輛進行第一檔位的動能回收；