[發明專利]一種動能回收的自動控制方法、系統、汽車及存儲介質在審
| 申請號： | 202011625360.2 | 申請日： | 2020-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN112572425A | 公開（公告）日： | 2021-03-30 |
| 發明（設計）人： | 龔威;廣學令;管勛 | 申請（專利權）人： | 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 常忠良 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 動能 回收 自動控制 方法 系統 汽車 存儲 介質 | ||
1.一種動能回收的自動控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在車輛行車過程中，判斷所述車輛是否有行車安全風險；
若是，則判斷所述行車安全風險的等級，并根據所述行車安全風險的等級控制所述車輛進行對應檔位的動能回收；
若否，則控制所述車輛不進行動能回收。
2.根據權利要求1所述的動能回收的自動控制方法，其特征在于，所述在車輛行車過程中，判斷所述車輛是否有行車安全風險的步驟包括：
在車輛行車過程中，獲取所述車輛的行車信息以及采集所述車輛周圍的道路環境信息；
根據所述行車信息和所述道路環境信息，判斷所述車輛是否有行車安全風險。
3.根據權利要求1所述的動能回收的自動控制方法，其特征在于，所述判斷所述行車安全風險的等級，并根據所述行車安全風險的等級控制所述車輛進行對應檔位的動能回收的步驟包括：
當預計所述車輛保持當前車速持續預設時長后有行車安全風險時，確定所述行車安全風險的等級為一級，并控制所述車輛進行第一檔位的動能回收；
當預計所述車輛保持第一檔位的動能回收持續所述預設時長后有行車安全風險時，確定所述行車安全風險的等級為二級，并控制所述車輛進行第二檔位的動能回收；
當預計所述車輛保持第一檔位的動能回收持續所述預設時長后有行車安全風險時，確定所述行車安全風險的等級為二級，并控制所述車輛進行第二檔位的動能回收；
當預計所述車輛保持第二檔位的動能回收持續所述預設時長后有行車安全風險時，確定所述行車安全風險的等級為三級，并控制所述車輛進行第二檔位的動能回收以及提示駕駛員介入進行制動。
4.根據權利要求3所述的動能回收的自動控制方法，其特征在于，在所述控制所述車輛進行第二檔位的動能回收以及提示駕駛員介入進行制動的步驟之后，所述方法還包括：
檢測在預設的安全時間內是否接收到駕駛員的制動操作；
若是，則根據所述制作操作對所述車輛進行制動；
若否，則控制車輛進入制動輔助模式，以進行自動制動。
5.一種動能回收的自動控制系統，其特征在于，所述系統包括：
判斷模塊，用于在車輛行車過程中，判斷所述車輛是否有行車安全風險；
控制模塊，用于若所述車輛有行車安全風險，則判斷所述行車安全風險的等級，并根據所述行車安全風險的等級控制所述車輛進行對應檔位的動能回收；以及用于若所述車輛沒有行車安全風險，則控制所述車輛不進行動能回收。
6.根據權利要求5所述的動能回收的自動控制系統，其特征在于，所述判斷模塊具體用于：
在車輛行車過程中，獲取所述車輛的行車信息以及采集所述車輛周圍的道路環境信息；
根據所述行車信息和所述道路環境信息，判斷所述車輛是否有行車安全風險。
7.根據權利要求5所述的動能回收的自動控制系統，其特征在于，所述控制模塊具體用于：
當預計所述車輛保持當前車速持續預設時長后有行車安全風險時，確定所述行車安全風險的等級為一級，并控制所述車輛進行第一檔位的動能回收；
當預計所述車輛保持第一檔位的動能回收持續所述預設時長后有行車安全風險時，確定所述行車安全風險的等級為二級，并控制所述車輛進行第二檔位的動能回收；
當預計所述車輛保持第一檔位的動能回收持續所述預設時長后有行車安全風險時，確定所述行車安全風險的等級為二級，并控制所述車輛進行第二檔位的動能回收；
當預計所述車輛保持第二檔位的動能回收持續所述預設時長后有行車安全風險時，確定所述行車安全風險的等級為三級，并控制所述車輛進行第二檔位的動能回收以及提示駕駛員介入進行制動。
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