[發(fā)明專利]多圖像傳感器同步、協(xié)作方法及裝置、存儲介質(zhì)、終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011625190.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN114697465B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王凱;陳孟儒;吉倩倩
• 申請（專利權(quán)）人: 格科微電子（上海）有限公司
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04N23/73;H04N23/45
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張振軍

一種多圖像傳感器同步、協(xié)作方法及裝置、存儲介質(zhì)、終端，所述多圖像傳感器同步方法包括：接收主圖像傳感器發(fā)送的同步脈沖，所述同步脈沖指示當(dāng)前幀的起始位置；響應(yīng)于接收到所述同步脈沖，執(zhí)行像素行的讀取操作和曝光操作；根據(jù)所述當(dāng)前幀的起始位置以及當(dāng)前幀率輸出所述當(dāng)前幀；如果輸出所述當(dāng)前幀完成后未接收到所述主圖像傳感器發(fā)送的下一同步脈沖，則輸出無效像素行，直至接收到所述下一同步脈沖。本發(fā)明技術(shù)方案能夠保證圖像的讀出質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多圖像傳感器同步、協(xié)作方法及裝置、存儲介質(zhì)、終端。

背景技術(shù)

目前在手機應(yīng)用領(lǐng)域，多攝技術(shù)的應(yīng)用十分普遍。多攝的應(yīng)用首先要保證多設(shè)備輸出的圖像同步和像素級對齊，通俗的說就是要保證多個圖像傳感器在同一時刻獲得同一幅場景。但是在實際應(yīng)用中，圖像傳感器的工作狀態(tài)會不斷發(fā)生變化，即幀率會使用實際場景發(fā)生改變。一般進(jìn)入暗場景時，為了獲得更長的曝光時間，圖像傳感器會通過降低幀率來實現(xiàn)。另外多攝應(yīng)用中各個圖像傳感器的型號也各有不同，例如高像素的實景攝像頭搭配低像素的景深攝像頭。如何使不同型號的攝像頭在不斷變化的工作狀態(tài)中實現(xiàn)輸出圖像的實時同步是研究的重點。

目前圖像傳感器內(nèi)部實現(xiàn)同步的方式是在從設(shè)備(slaver)收到主設(shè)備(master)的同步信號之后通過強制修改內(nèi)部工作狀態(tài)，立即做出相位調(diào)整來保證同步輸出。但是，現(xiàn)有技術(shù)中雖然同步迅速不容易失準(zhǔn)，但是需要保證master和slaver之間的固有差異極小，否則slaver的曝光會出現(xiàn)問題，導(dǎo)致輸出圖像異常。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何保證圖像的讀出質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種多圖像傳感器同步方法，多圖像傳感器同步方法包括：接收主圖像傳感器發(fā)送的同步脈沖，所述同步脈沖指示當(dāng)前幀的起始位置；響應(yīng)于接收到所述同步脈沖，執(zhí)行像素行的讀取操作和曝光操作；根據(jù)所述當(dāng)前幀的起始位置以及當(dāng)前幀率輸出所述當(dāng)前幀；如果輸出所述當(dāng)前幀完成后未接收到所述主圖像傳感器發(fā)送的下一同步脈沖，則輸出無效像素行，直至接收到所述下一同步脈沖。

可選的，所述輸出無效像素行包括：對所述無效像素行進(jìn)行讀取；繼續(xù)執(zhí)行所述曝光操作。

可選的，所述執(zhí)行像素行的讀取操作和曝光操作之前還包括：如果所述同步脈沖為所述主圖像傳感器發(fā)送的首次同步脈沖，則從第一行像素開始執(zhí)行所述讀取操作。

可選的，所述多圖像傳感器同步方法還包括：響應(yīng)于接收到所述下一同步脈沖，繼續(xù)執(zhí)行所述讀取操作和所述曝光操作；確定所述當(dāng)前幀的下一幀的下一幀率；按照所述下一幀率輸出所述當(dāng)前幀的下一幀。

可選的，所述多圖像傳感器同步方法還包括：如果在輸出所述當(dāng)前幀的過程中接收到所述主圖像傳感器發(fā)送的下一同步脈沖，則繼續(xù)輸出所述當(dāng)前幀。

可選的，所述多圖像傳感器同步方法還包括：確定所述當(dāng)前幀的下一幀的下一幀率，并在所述當(dāng)前幀輸出完成后繼續(xù)按照所述下一幀率輸出所述當(dāng)前幀的下一幀。

可選的，在兩個同步脈沖之間所讀出的圖像幀中各個像素行的曝光時間是相同的。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例還提供一種多圖像傳感器協(xié)作方法，用于從圖像傳感器，所述多圖像傳感器協(xié)作方法包括：接收主圖像傳感器發(fā)送的同步脈沖，所述同步脈沖指示當(dāng)前幀的起始位置；響應(yīng)于接收到所述同步脈沖，執(zhí)行像素行的讀取操作和曝光操作；根據(jù)所述當(dāng)前幀的起始位置以及當(dāng)前幀率輸出所述當(dāng)前幀；如果輸出所述當(dāng)前幀完成后未接收到所述主圖像傳感器發(fā)送的下一同步脈沖，則輸出無效像素行，直至接收到所述下一同步脈沖；響應(yīng)于接收到所述下一同步脈沖，確定輸出的所述無效像素行的行數(shù)，并在繼續(xù)執(zhí)行下一幀的讀取操作和曝光操作時，根據(jù)所述當(dāng)前幀率和所述無效像素行的行數(shù)確定下一幀的讀取操作的最終起始位置。