[發(fā)明專利]多圖像傳感器同步、協(xié)作方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011625190.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114697465B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王凱;陳孟儒;吉倩倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格科微電子（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/04
• 分類號(hào): H04N5/04;H04N23/73;H04N23/45
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張振軍

1.一種多圖像傳感器同步方法，其特征在于，用于從圖像傳感器，所述多圖像傳感器同步方法包括：

接收主圖像傳感器發(fā)送的同步脈沖，所述同步脈沖指示當(dāng)前幀的起始位置；

響應(yīng)于接收到所述同步脈沖，執(zhí)行像素行的讀取操作和曝光操作；

根據(jù)所述當(dāng)前幀的起始位置以及當(dāng)前幀率輸出所述當(dāng)前幀；

如果輸出所述當(dāng)前幀完成后未接收到所述主圖像傳感器發(fā)送的下一同步脈沖，則輸出無(wú)效像素行，直至接收到所述下一同步脈沖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多圖像傳感器同步方法，其特征在于，所述輸出無(wú)效像素行包括：

對(duì)所述無(wú)效像素行進(jìn)行讀取；

繼續(xù)執(zhí)行所述曝光操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多圖像傳感器同步方法，其特征在于，所述執(zhí)行像素行的讀取操作和曝光操作之前還包括：

如果所述同步脈沖為所述主圖像傳感器發(fā)送的首次同步脈沖，則從第一行像素開(kāi)始執(zhí)行所述讀取操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多圖像傳感器同步方法，其特征在于，還包括：

響應(yīng)于接收到所述下一同步脈沖，繼續(xù)執(zhí)行所述讀取操作和所述曝光操作；

確定所述當(dāng)前幀的下一幀的下一幀率；

按照所述下一幀率輸出所述當(dāng)前幀的下一幀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多圖像傳感器同步方法，其特征在于，還包括：

如果在輸出所述當(dāng)前幀的過(guò)程中接收到所述主圖像傳感器發(fā)送的下一同步脈沖，則繼續(xù)輸出所述當(dāng)前幀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多圖像傳感器同步方法，其特征在于，還包括：

確定所述當(dāng)前幀的下一幀的下一幀率，并在所述當(dāng)前幀輸出完成后繼續(xù)按照所述下一幀率輸出所述當(dāng)前幀的下一幀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多圖像傳感器同步方法，其特征在于，在兩個(gè)同步脈沖之間所讀出的圖像幀中各個(gè)像素行的曝光時(shí)間是相同的。

8.一種多圖像傳感器協(xié)作方法，其特征在于，用于從圖像傳感器，所述多圖像傳感器協(xié)作方法包括：

接收主圖像傳感器發(fā)送的同步脈沖，所述同步脈沖指示當(dāng)前幀的起始位置；

響應(yīng)于接收到所述同步脈沖，執(zhí)行像素行的讀取操作和曝光操作；

根據(jù)所述當(dāng)前幀的起始位置以及當(dāng)前幀率輸出所述當(dāng)前幀；

如果輸出所述當(dāng)前幀完成后未接收到所述主圖像傳感器發(fā)送的下一同步脈沖，則輸出無(wú)效像素行，直至接收到所述下一同步脈沖；

響應(yīng)于接收到所述下一同步脈沖，確定輸出的所述無(wú)效像素行的行數(shù)，并在繼續(xù)執(zhí)行下一幀的讀取操作和曝光操作時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前幀率和所述無(wú)效像素行的行數(shù)確定下一幀的讀取操作的最終起始位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多圖像傳感器協(xié)作方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前幀率和所述無(wú)效像素行的行數(shù)確定所述讀取操作的起始位置包括：根據(jù)所述當(dāng)前幀的起始位置以及所述當(dāng)前幀率確定下一幀的讀取操作的原始起始位置；

將所述原始起始位置前移所述無(wú)效像素行的行數(shù)，以作為所述最終起始位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多圖像傳感器協(xié)作方法，其特征在于，還包括：

在繼續(xù)執(zhí)行下一幀的讀取操作時(shí)，將所述最終起始位置作為讀計(jì)數(shù)器的起點(diǎn)，所述讀計(jì)數(shù)器用于對(duì)所述讀取操作所讀取的像素行數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

11.一種多圖像傳感器同步裝置，其特征在于，包括：

同步脈沖接收模塊，用于接收主圖像傳感器發(fā)送的同步脈沖，所述同步脈沖指示當(dāng)前幀的起始位置；

執(zhí)行模塊，用于響應(yīng)于接收到所述同步脈沖，執(zhí)行像素行的讀取操作和曝光操作；

當(dāng)前幀輸出模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前幀的起始位置以及當(dāng)前幀率輸出所述當(dāng)前幀；

緩?fù)ＤK，用于如果輸出所述當(dāng)前幀后未接收到所述主圖像傳感器發(fā)送的下一同步脈沖，則輸出無(wú)效像素行，直至接收到所述下一同步脈沖。