[發明專利]一種手動操縱機構、車速聯動控制系統及方法

在審

• 申請號: 202011625173.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112772115A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 殷丹俊;謝文;孫延生
• 申請（專利權）人: 江蘇沃得農業機械股份有限公司
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/12;B60K26/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

本發明提出了一種手動操縱機構、車速聯動控制系統及方法，該車速聯動控制系統包括手動操縱機構、電子踏板機構和剛性繩；手動操縱機構包括安裝座和操縱桿單元；操縱桿單元包括由上而下依次連接的操縱桿、連接桿和連接板；連接板通過一轉軸轉動安裝于安裝座，轉軸的一端固定于安裝座，另一端貫穿連接板并通過螺母固定于所述連接板；螺母和連接板之間設置第一阻尼件；安裝座與連接板之間設置壓簧，壓簧套設于轉軸；壓簧和連接板之間設置第二阻尼件；電子踏板機構包括電子踏板、回轉支架和連桿；剛性繩與回轉支架、連桿鉸接于一點。本發明可低操作難度并實現定速巡航作業，同時操作人員可根據需要選擇腳踏控制或手動控制。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，尤其涉及一種手動操縱機構、車速聯動控制系統及方法。

背景技術

現有聯合收割機的車速控制類型一般分為兩種：一種為機械控制結構，即通過回轉操縱桿、拉線與發動機連接接；另一種為電子控制結構，通過電子油門踏板來控制。

然而，上述兩種控制方式分別存在以下缺陷：2）機械控制結構中，因多種機構都需用手操控，不可避免地增加了駕駛員的操作難度及反應時長；1）電動控制型結構，減輕了駕駛員使用手來操縱的負擔，駕駛員反應時間長短；但用腳操控的同時，因土地不平及車輛震動等原因，很難實現定速巡航作業。因此，如何降低操作難度并實現定速巡航作業，是現有技術中亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手動操縱機構、車速聯動控制系統及方法，可低操作難度并實現定速巡航作業，同時操作人員可根據需要選擇腳踏控制或手動控制。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種手動操縱機構，包括：

安裝座；

操縱桿單元，所述操縱桿單元包括由上而下依次連接的操縱桿、連接桿和連接板；所述連接板通過一轉軸轉動安裝于所述安裝座，所述轉軸的一端固定于所述安裝座，另一端貫穿所述連接板并通過螺母固定于所述連接板；所述螺母和連接板之間設置第一阻尼件；所述安裝座與所述連接板之間設置壓簧，所述壓簧套設于所述轉軸；所述壓簧和連接板之間設置第二阻尼件；

所述連接桿上開設一銷孔，所述銷孔內安裝一銷軸，所述銷軸的一端伸出所述銷孔；所述銷軸的伸出段連接一剛性繩。

優選地，所述銷軸的伸出段卡設于一連接條內。

優選地，所述安裝座為U型，所述轉軸安裝于所述安裝座的一側面上；所述連接板位于所述安裝座內。

優選地，所述第二阻尼件和壓簧之間設置墊片；所述螺母和第一阻尼件之間設置墊片。

一種車速聯動控制系統，包括所述的手動操縱機構，還包括：

電子踏板，包括底座和鉸接于所述底座的腳踏部；所述底座的底部固定一固定座；

回轉支架和連桿，所述回轉支架的一端鉸接于所述連桿的一端，所述連桿的另一端交接于所述腳踏部朝向底座的一側；所述回轉支架的另一端鉸接于所述固定座；所述剛性繩與所述回轉支架、連桿鉸接于一點。

優選地，進一步包括一用于支撐剛性繩的支架，所述支架設置于所述安裝座，所述支架上安裝一供剛性繩穿過的套管。

一種車速聯動控制方法，基于所述的車速聯動控制系統，包括：動作操縱桿至設定位置并釋放操縱桿，操縱桿在阻尼件、壓簧的作用下處于設定位置；在操縱桿動作的過程中，壓簧處于壓縮狀態，連接桿和連接板均繞轉軸回轉，同時連接桿牽動剛性繩，之后剛性繩向下拉動腳踏部。

優選地，進一步包括：踩踏腳踏部并保持操縱桿處于初始位置。

與現有技術相比，本發明的優點為：