[發(fā)明專利]一種自動駕駛機(jī)器人轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011625161.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN114684252A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱繼紅;郭濤;李云鵬;呂建國;周鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;G01M17/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種自動駕駛機(jī)器人轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括方向盤連接環(huán)(1)、安裝板(2)、驅(qū)動電機(jī)(3)、導(dǎo)向輪A(4)、導(dǎo)向輪B(5)、卡爪組件(6)、支撐桿(7)、拉壓力傳感器(8)及導(dǎo)軌連接件(9)；

所述方向盤連接環(huán)(1)包括固定在一起的導(dǎo)軌環(huán)部(101)與內(nèi)齒圈部(102)，所述導(dǎo)軌環(huán)部(101)上設(shè)有用于夾住方向盤的所述卡爪組件(6)；

所述導(dǎo)軌連接件(9)用于與自動駕駛機(jī)器人座椅滑軌固定機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌連接，所述拉壓力傳感器(8)一端與所述導(dǎo)軌連接件(9)連接，所述拉壓力傳感器(8)另一端與所述支撐桿(7)的一端連接，所述支撐桿(7)的另一端與所述安裝板(2)連接；

所述驅(qū)動電機(jī)(3)、所述導(dǎo)向輪A(4)、所述導(dǎo)向輪B(5)分別安裝于所述安裝板(2)上，所述導(dǎo)向輪A(4)對所述導(dǎo)軌環(huán)部(101)的內(nèi)周面軸向限位，所述導(dǎo)向輪B(5)對所述導(dǎo)軌環(huán)部(101)的外周面軸向限位，所述驅(qū)動電機(jī)(3)的輸出軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪(10)，所述驅(qū)動齒輪(10)與所述內(nèi)齒圈部(102)內(nèi)周面上的輪齒相嚙合；

所述驅(qū)動電機(jī)(3)通過所述驅(qū)動齒輪(10)與所述內(nèi)齒圈部(102)帶動所述方向盤連接環(huán)(1)整體轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述卡爪組件(6)夾住的汽車方向盤轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛機(jī)器人轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)軌環(huán)部(101)的軸向中心線與所述內(nèi)齒圈部(102)的軸向中心線共線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛機(jī)器人轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)軌連接件(9)包括導(dǎo)軌連接件主體(901)、螺桿A(902)與調(diào)節(jié)夾塊(903)，所述螺桿A(902)分別與所述導(dǎo)軌連接件主體(901)和所述調(diào)節(jié)夾塊(903)螺紋連接，所述導(dǎo)軌連接件主體(091)上還設(shè)有導(dǎo)向柱(904)，所述導(dǎo)向柱(904)的軸向中心線與所述螺桿A(902)的軸向中心線相平行，且所述導(dǎo)向柱(904)穿過所述調(diào)節(jié)夾塊(903)；旋動所述螺桿A(902)可帶動所述調(diào)節(jié)夾塊(903)沿所述導(dǎo)向柱(904)軸向改變位置，使所述導(dǎo)軌連接件主體(901)和所述調(diào)節(jié)夾塊(903)共同將自動駕駛機(jī)器人座椅滑軌固定機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌夾緊或松開。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛機(jī)器人轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括掛鉤(11)與掛鉤位置調(diào)節(jié)槽板(12)，所述掛鉤(11)勾住汽車方向盤輪輻處，所述掛鉤位置調(diào)節(jié)槽板(12)安裝在所述導(dǎo)軌環(huán)部(101)上，所述掛鉤位置調(diào)節(jié)孔板(12)上設(shè)有調(diào)節(jié)槽(1201)，所述掛鉤(11)的末端卡入所述調(diào)節(jié)槽(1201)中；通過改變所述掛鉤(11)末端在所述調(diào)節(jié)槽(1201)中的卡接位置以適應(yīng)不同形狀的方向盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛機(jī)器人轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)軌環(huán)部(101)上設(shè)有把手(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛機(jī)器人轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡爪組件(6)包括卡爪滑動座(601)、卡爪主體(602)與螺桿B(603)，所述卡爪滑動座(601)固定在所述導(dǎo)軌環(huán)部(101)上，所述卡爪滑動座(601)上設(shè)有與所述卡爪主體(602)相配合的滑槽，所述卡爪主體(602)在所述卡爪滑動座(601)的滑槽中沿所述導(dǎo)軌環(huán)部(101)的徑向移動，所述螺桿B(603)依次與所述卡爪主體(602)和所述卡爪滑動座(601)螺紋連接，且所述螺桿B(603)的軸向中心線與所述導(dǎo)軌環(huán)部(101)的徑向平行；通過旋動所述螺桿B(603)調(diào)整所述卡爪主體(602)在所述卡爪滑動座(601)的滑槽中的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動駕駛機(jī)器人轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡爪滑動座(601)上設(shè)有距離標(biāo)尺，所述距離標(biāo)尺用于表示所述卡爪主體(602)的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛機(jī)器人轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向輪A(4)的外周面上與所述導(dǎo)向輪B(5)的外周面上分別設(shè)有V形凹槽，所述導(dǎo)軌環(huán)部(101)的內(nèi)周面形狀與所述導(dǎo)向輪A(4)上的V形凹槽相契合，所述導(dǎo)軌環(huán)部(101)的外周面形狀與所述導(dǎo)向輪B(5)上的V形凹槽相契合。