[發(fā)明專(zhuān)利]一種方便安裝攝像頭的信息采集無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011624877.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112874763A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙曉宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東省民智無(wú)人機(jī)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C25/06
• 分類(lèi)號(hào): B64C25/06;B64C27/08;B64C27/14;B64D45/00;B64D47/08
• 代理公司: 廣州文衡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44535
• 代理人: 李德志

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)信息采集技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種方便安裝攝像頭的信息采集無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、升降機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、抵觸機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和閉鎖機(jī)構(gòu)；通過(guò)無(wú)人機(jī)本體對(duì)升降機(jī)構(gòu)的控制，從而使無(wú)人機(jī)本體進(jìn)行飛行，同時(shí)在攝像機(jī)構(gòu)的作用下有利于對(duì)實(shí)時(shí)狀態(tài)和信息進(jìn)行采集，方便工作人員進(jìn)檢測(cè)，在抵觸機(jī)構(gòu)的作用下有利于對(duì)攝像機(jī)構(gòu)進(jìn)行抵觸，防止晃動(dòng)，同時(shí)在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下有利于對(duì)不同的攝像機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝和拆卸，同時(shí)也增加了無(wú)人機(jī)本體的實(shí)用性，在進(jìn)行伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下有利于使伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)穩(wěn)定，同時(shí)當(dāng)調(diào)節(jié)完畢后，在閉鎖機(jī)構(gòu)的作用下有利于對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，從而使伸縮機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定不會(huì)松動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)攝像頭安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種方便安裝攝像頭的信息采集無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱(chēng)，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼飛機(jī)、無(wú)人垂直起降飛機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等，與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

在使用無(wú)人機(jī)對(duì)區(qū)域環(huán)境監(jiān)測(cè)和信息采集時(shí)，需要安裝攝像頭進(jìn)行對(duì)戶(hù)外區(qū)域的實(shí)施情況進(jìn)行采集，在進(jìn)行攝像頭安裝時(shí)，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)攝像頭大部分是通過(guò)卡扣將攝像頭底座進(jìn)行卡合安裝，也有部分通過(guò)綁帶將攝像頭與無(wú)人機(jī)進(jìn)行捆綁連接，這樣一來(lái)容易造成攝像頭松動(dòng)，對(duì)不同型號(hào)或大小的攝像頭安裝時(shí)，不方便進(jìn)行連接。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種方便安裝攝像頭的信息采集無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種方便安裝攝像頭的信息采集無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、升降機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、抵觸機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和閉鎖機(jī)構(gòu)，用于進(jìn)行飛行控制的所述無(wú)人機(jī)本體外側(cè)安裝有用于使所述無(wú)人機(jī)本體進(jìn)行伸降飛行的所述升降機(jī)構(gòu)；所述無(wú)人機(jī)本體的底側(cè)安裝有用于進(jìn)行戶(hù)外實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和信息采集的所述攝像機(jī)構(gòu)；所述攝像機(jī)構(gòu)與所述無(wú)人機(jī)本體之間安裝有用于對(duì)所述攝像機(jī)構(gòu)進(jìn)行方便抵觸穩(wěn)定的所述抵觸機(jī)構(gòu)；所述攝像機(jī)構(gòu)與所述無(wú)人機(jī)本體之間安裝有用于對(duì)所述攝像機(jī)構(gòu)進(jìn)行方便拆卸安裝的所述伸縮機(jī)構(gòu)；所述伸縮機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別安裝有用于對(duì)所述伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向和安裝穩(wěn)固的所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述無(wú)人機(jī)本體的底部?jī)啥朔謩e安裝有用于對(duì)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行抵觸閉鎖的所述閉鎖機(jī)構(gòu)。

具體的，所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐桿、連接桿、電機(jī)和扇葉，所述無(wú)人機(jī)本體的底部?jī)蓚?cè)分別安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的所述支撐桿；四個(gè)所述連接桿分別與所述無(wú)人機(jī)本體的四邊內(nèi)側(cè)連接，四個(gè)所述連接桿的另一端分別安裝有所述電機(jī)；四個(gè)所述電機(jī)的頂部分別安裝有所述扇葉。

具體的，所述攝像機(jī)構(gòu)包括攝像頭本體、固定板、連接板、皮墊和卡槽，所述無(wú)人機(jī)本體的底部?jī)蓚?cè)安裝有兩個(gè)垂直對(duì)稱(chēng)分布的所述固定板；兩個(gè)所述固定板的相對(duì)面底側(cè)分別設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的所述卡槽，所述卡槽的底側(cè)安裝有所述皮墊；所述連接板的兩端與所述卡槽內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述連接板的兩端底側(cè)與所述皮墊頂側(cè)抵觸；所述連接板的底部安裝有所述攝像頭本體。

具體的，所述抵觸機(jī)構(gòu)包括橡膠塊和抵觸彈簧，所述無(wú)人機(jī)本體的底部中心處安裝有所述橡膠塊，所述橡膠塊的頂部安裝有所述抵觸彈簧，所述橡膠塊通過(guò)所述抵觸彈簧與所述無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)部滑動(dòng)連接；所述橡膠塊的底部為弧形結(jié)構(gòu)，所述橡膠塊的底側(cè)與所述連接板的頂側(cè)抵觸。

具體的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括滑桿、伸縮彈簧、橡膠墊和活動(dòng)槽，所述無(wú)人機(jī)本體的底部?jī)啥朔謩e設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的所述活動(dòng)槽，兩個(gè)所述固定板頂部分別設(shè)于所述活動(dòng)槽內(nèi)部，兩個(gè)所述固定板的頂部一側(cè)分別安裝有多個(gè)所述滑桿，且多個(gè)所述滑桿的一端分別延伸至所述無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)側(cè)；多個(gè)所述滑桿為“T”形結(jié)構(gòu)，且多個(gè)所述滑桿的一端外側(cè)分別安裝有所述伸縮彈簧，多個(gè)所述滑桿通過(guò)所述伸縮彈簧與所述無(wú)人機(jī)本體的底部?jī)?nèi)側(cè)滑動(dòng)連接；兩個(gè)所述固定板通過(guò)多個(gè)所述滑桿分別與所述活動(dòng)槽內(nèi)部橫向滑動(dòng)連接，多個(gè)所述滑桿的一端側(cè)壁分別安裝有所述橡膠墊，所述橡膠墊與所述無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)側(cè)壁抵觸。