[發(fā)明專利]一種方便安裝攝像頭的信息采集無人機

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112874763A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 趙曉宇
• 申請（專利權）人: 山東省民智無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C25/06
• 分類號: B64C25/06;B64C27/08;B64C27/14;B64D45/00;B64D47/08
• 代理公司: 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 李德志

1.一種方便安裝攝像頭的信息采集無人機，其特征在于，包括無人機本體(1)、升降機構(2)、攝像機構(3)、伸縮機構(4)、抵觸機構(5)、導向機構(6)和閉鎖機構(7)，用于進行飛行控制的所述無人機本體(1)外側安裝有用于使所述無人機本體(1)進行伸降飛行的所述升降機構(2)；所述無人機本體(1)的底側安裝有用于進行戶外實時監(jiān)測和信息采集的所述攝像機構(3)；所述攝像機構(3)與所述無人機本體(1)之間安裝有用于對所述攝像機構(3)進行方便抵觸穩(wěn)定的所述抵觸機構(5)；所述攝像機構(3)與所述無人機本體(1)之間安裝有用于對所述攝像機構(3)進行方便拆卸安裝的所述伸縮機構(4)；所述伸縮機構(4)的兩側分別安裝有用于對所述伸縮機構(4)進行導向和安裝穩(wěn)固的所述導向機構(6)；所述無人機本體(1)的底部兩端分別安裝有用于對所述導向機構(6)進行抵觸閉鎖的所述閉鎖機構(7)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種方便安裝攝像頭的信息采集無人機，其特征在于：所述升降機構(2)包括支撐桿(21)、連接桿(22)、電機(23)和扇葉(24)，所述無人機本體(1)的底部兩側分別安裝有兩個對稱分布的所述支撐桿(21)；四個所述連接桿(22)分別與所述無人機本體(1)的四邊內側連接，四個所述連接桿(22)的另一端分別安裝有所述電機(23)；四個所述電機(23)的頂部分別安裝有所述扇葉(24)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種方便安裝攝像頭的信息采集無人機，其特征在于：所述攝像機構(3)包括攝像頭本體(31)、固定板(32)、連接板(33)、皮墊(34)和卡槽(35)，所述無人機本體(1)的底部兩側安裝有兩個垂直對稱分布的所述固定板(32)；兩個所述固定板(32)的相對面底側分別設有對稱分布的所述卡槽(35)，所述卡槽(35)的底側安裝有所述皮墊(34)；所述連接板(33)的兩端與所述卡槽(35)內部滑動連接，所述連接板(33)的兩端底側與所述皮墊(34)頂側抵觸；所述連接板(33)的底部安裝有所述攝像頭本體(31)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種方便安裝攝像頭的信息采集無人機，其特征在于：所述抵觸機構(5)包括橡膠塊(51)和抵觸彈簧(52)，所述無人機本體(1)的底部中心處安裝有所述橡膠塊(51)，所述橡膠塊(51)的頂部安裝有所述抵觸彈簧(52)，所述橡膠塊(51)通過所述抵觸彈簧(52)與所述無人機本體(1)的內部滑動連接；所述橡膠塊(51)的底部為弧形結構，所述橡膠塊(51)的底側與所述連接板(33)的頂側抵觸。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種方便安裝攝像頭的信息采集無人機，其特征在于：所述伸縮機構(4)包括滑桿(41)、伸縮彈簧(42)、橡膠墊(43)和活動槽(44)，所述無人機本體(1)的底部兩端分別設有兩個對稱分布的所述活動槽(44)，兩個所述固定板(32)頂部分別設于所述活動槽(44)內部，兩個所述固定板(32)的頂部一側分別安裝有多個所述滑桿(41)，且多個所述滑桿(41)的一端分別延伸至所述無人機本體(1)的內側；多個所述滑桿(41)為“T”形結構，且多個所述滑桿(41)的一端外側分別安裝有所述伸縮彈簧(42)，多個所述滑桿(41)通過所述伸縮彈簧(42)與所述無人機本體(1)的底部內側滑動連接；兩個所述固定板(32)通過多個所述滑桿(41)分別與所述活動槽(44)內部橫向滑動連接，多個所述滑桿(41)的一端側壁分別安裝有所述橡膠墊(43)，所述橡膠墊(43)與所述無人機本體(1)的內側壁抵觸。