[發明專利]用于校準激光掃平儀的方法

在審

• 申請號: 202011624564.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112611396A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王偉臣;石昕;邢星
• 申請（專利權）人: 上海諾司緯光電儀器有限公司;美國西北儀器公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C15/00
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

本公開內容涉及一種用于校準激光掃平儀的方法，所述方法包括：激光掃平儀向接收單元發射激光，獲取并記錄所述接收單元上所接收的第一激光位置；將所述激光掃平儀沿豎直軸線水平旋轉180度，獲取所述激光掃平儀中的水平度傳感器的第一檢測值；調節所述激光掃平儀發射的激光的坡度，使得所述接收單元上的激光位于所述第一激光位置，獲取所述激光掃平儀中的水平度傳感器的第二檢測值；以及基于所述第一檢測值和所述第二檢測值確定是否需要對所述激光掃平儀進行校準。依據本公開內容所提出的用于校準激光掃平儀的方法借助于激光水平儀自身所具有的坡度功能來實現校準，基本上不太需要特定的儀器的輔助，其校準過程簡單方便，而且精度也較高。

技術領域

本公開內容涉及智能測繪領域，更為具體地涉及一種用于校準激光掃平儀的方法。

背景技術

激光掃平儀的水平軸精度是指激光掃平儀正常安平之后進行水平面掃描時，水平面的前后左右四個方向中的每一個方向上，掃平儀激光面與絕對水平面的夾角大小的范圍，比如±20arcsec。根據幾何原理，水平軸的精度還經常表示為某特定距離外的高度值范圍，比如30米處高度在±3mm的范圍之內。

市面上常見的掃平儀校準方法是基于激光掃平儀與激光掃平儀接收器之間的固定距離實現的，對固定距離的測量及精度范圍換算都會影響校準操作的效率和可靠性。

市面上常見的掃平儀校準方法是對激光掃平儀的精度偏差進行計算，根據精度偏差來調整傳感器偏差，達到校準的目的。

US10684129B2專利中提及了一種激光掃平儀的水平面精度校準方式，需要配合數字激光探測器完成。

發明內容

有鑒于對于背景技術中所存在的問題的深刻理解，本公開內容的發明人在提高精度的同時也考慮到如何提高檢測和校準過程的效率。本公開內容的發明人創新地想到例如通過激光掃平儀的坡度功能來實現校準的目的，不需要特定的激光接收器，而且校準過程簡單。

具體而言，本公開內容提出了一種用于校準激光掃平儀的方法，所述方法包括：

激光掃平儀向接收單元發射激光，獲取并記錄所述接收單元上所接收的第一激光位置；

將所述激光掃平儀沿豎直軸線水平旋轉180度，獲取所述激光掃平儀中的水平度傳感器的第一檢測值；

調節所述激光掃平儀發射的激光的坡度，使得所述接收單元上的激光位于所述第一激光位置，獲取所述激光掃平儀中的水平度傳感器的第二檢測值；以及

基于所述第一檢測值和所述第二檢測值確定是否需要對所述激光掃平儀進行校準。

依據本公開內容所提出的用于校準激光掃平儀的方法借助于激光水平儀自身所具有的坡度功能來實現校準，基本上不太需要特定的儀器的輔助，其校準過程簡單方便，而且精度也較高。

所述接收單元包括激光探測器、靶板、電子靶、標尺以及帶記號的用戶界面、墻面中的任意一種。

在依據本公開內容的一個實施例之中，所述方法還包括：

所述激光掃平儀向接收單元發射激光前，先對所述激光掃平儀進行安平；以及在獲取所述激光掃平儀中的水平度傳感器的第一檢測值、第二檢測值前，先分別對所述激光掃平儀進行安平。

在依據本公開內容的一個實施例之中，基于所述第一檢測值和所述第二檢測值確定是否需要對所述激光掃平儀進行校準進一步包括：

基于所述第一檢測值和所述第二檢測值確定第一實際誤差值；

將所述實際誤差值和第一誤差門限值進行比較，以確定是否需要對所述激光掃平儀進行校準。

在依據本公開內容的一個實施例之中，所述第一實際誤差值為所述第一檢測值和所述第二檢測值之差的一半。