[發明專利]一種智能倉儲用真空吸附及機械夾持聯合搬運裝置

有效

• 申請號: 202011624008.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112660822B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權）人: 隆鏈智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00
• 代理公司: 上海領譽知識產權代理有限公司 31383
• 代理人: 高振紅

本發明公開了一種智能倉儲用真空吸附及機械夾持聯合搬運裝置，包括六軸機器手、箱體抓取機構、四向車和貨箱；箱體抓取機構包括安裝架、固定板和升降板，升降板底部設置有至少一個真空吸盤，真空吸盤與設置于安裝架上的負壓接頭連接；固定板兩端分別設置有呈對稱布置的L型夾取臂和夾緊盤，夾緊盤鉸接設置于L型夾取臂底端，兩夾緊盤通過傳動軸與設置于安裝架與固定板之間的驅動馬達連接。本發明的智能倉儲用真空吸附及機械夾持聯合搬運裝置，同時具有負壓吸附和機械夾緊兩種聯合的轉移方式，使用靈活方便；且其結構設計新穎，自動化程度高，實用性強，運行穩定，為貨箱的揀選抓取提供了多樣化的操作性，大幅提高了智能倉儲的分揀效率。

技術領域

本發明涉及智能倉儲分揀技術領域，尤其涉及一種智能倉儲用真空吸附及機械夾持聯合搬運裝置。

背景技術

倉儲物流屬于勞動密集型行業，隨著社會的發展以及人力資源成本的不斷升高，目前社會上很多企業正在采用自動化立體庫來解決勞動力緊缺、提高倉庫倉儲量等倉儲物流問題。且隨著企業的生產方式開始向柔性化、智能化方向轉變，人工智能也逐漸被運用到智能倉儲系統，且隨著網商的普及，國內外物流的市場也越發的活躍，且物流競爭日益激烈，通過機器人進行智能分揀是智能倉儲的重要環節和常見的場景，智能分揀已然成為了智能倉儲中不可或缺的一個環節。

雖然各種便利店和超市滿足了人們的生活需求，但是隨著生活質量的提升，人們對貨物的需要更加細化，小型的便利店都需要準備數百、甚至數千種的貨物才能滿足日常的銷售，而且銷量不同，每天需要補貨的種類和數量也不同，對便利店的倉儲配送中心提出了更高的要求。

現有的倉儲配送中心在接到各便利店的補貨訂單后，為提高工作效率，節省人力，通常采用機器人配合真空吸盤的方式將待分揀的貨物自動轉移到分揀臺上再進行人工分揀處理，但現有的真空吸盤受限于待吸附貨箱結構及形狀的不同，吸盤內外之間容易通氣不能保持合適的真空度，導致貨箱吸附不牢，容易在搬運過程中摔落；且存在夾持方式單一，不能對不同大小、種類的貨箱實現穩定的搬運，使用不方便、使用范圍較小。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對上述現有技術中的缺陷，提供了一種貨到人智能倉儲用真空吸附及機械夾持聯合搬運裝置。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供一種智能倉儲用真空吸附及機械夾持聯合搬運裝置，包括六軸機器手、箱體抓取機構、四向車和貨箱臺，所述四向車底部的行走軌道自立體庫延伸至所述六軸機器手一側位置，其中：

所述箱體抓取機構固定設置于所述六軸機器手末端的輸出軸上，其包括自上而下依次布置的安裝架、固定板和升降板，所述升降板底部設置有至少一個真空吸盤，所述真空吸盤與設置于所述安裝架上的負壓接頭連接；

所述固定板兩端分別設置有呈對稱布置的L型夾取臂和夾緊盤，所述夾緊盤鉸接設置于所述L型夾取臂底端，兩所述夾緊盤通過傳動軸與設置于所述安裝架與固定板之間的驅動馬達連接。

進一步地，在所述的智能倉儲用真空吸附及機械夾持聯合搬運裝置上，所述固定板和升降板的兩端沿其長度方向開設有用于容置所述L型夾取臂的活動槽；所述L型夾取臂的上端通過帶齒銷軸鉸接設置于所述活動槽處，并可在所述驅動馬達的作用下圍繞所述帶齒銷軸為進行順時針或逆時針轉動，以夾緊或松開所述貨箱。

進一步優選地，在所述的智能倉儲用真空吸附及機械夾持聯合搬運裝置上，所述驅動馬達設置于所述固定板的頂部，且通過同步帶連接所述傳動軸。

進一步優選地，在所述的智能倉儲用真空吸附及機械夾持聯合搬運裝置上，所述傳動軸通過軸承座固定設置所述固定板的底部，且其兩端分別螺紋連接螺旋套；所述螺旋套的遠端焊接有U型齒條板，所述U型齒條板的上表面設置有與所述帶齒銷軸齒合連接的齒條。