[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)對(duì)焦投影方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011623664.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112822469B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文祥;丁明內(nèi);楊偉樑;高志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣景視睿科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N9/31
• 分類(lèi)號(hào): H04N9/31
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本發(fā)明實(shí)施例涉及數(shù)字投影顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)對(duì)焦投影方法及系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施方式提供一種自動(dòng)對(duì)焦投影方法，用于自動(dòng)對(duì)焦投影系統(tǒng)，所述自動(dòng)對(duì)焦投影系統(tǒng)包括測(cè)距單元、投影單元、反射單元，所述自動(dòng)對(duì)焦投影方法包括：獲取所述測(cè)距單元的深度圖像，根據(jù)所述深度圖像得到所述測(cè)距單元至投影平面的垂直投影距離；根據(jù)所述反射單元的仰角以及所述垂直投影距離，得到投影畫(huà)面的中心點(diǎn)在所述深度圖像中的位置信息；根據(jù)所述位置信息，得到所述投影單元與所述投影畫(huà)面的投影距離；根據(jù)所述投影距離對(duì)所述投影單元進(jìn)行調(diào)焦。該方法能在反射式動(dòng)向投影系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)對(duì)焦。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及數(shù)字投影顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)對(duì)焦投影方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著半導(dǎo)體顯示技術(shù)的快速發(fā)展，投影技術(shù)發(fā)展迅速，市面上已出現(xiàn)許許多多的投影設(shè)備。目前，多種應(yīng)用場(chǎng)景需要使用動(dòng)向投影技術(shù)，例如大型舞臺(tái)、安防警報(bào)、智慧交通等，通過(guò)投影畫(huà)面在空間的移動(dòng)來(lái)滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的具體需求。在動(dòng)向投影系統(tǒng)中，一個(gè)十分重要的課題是實(shí)時(shí)自動(dòng)對(duì)焦。由于動(dòng)向投影系統(tǒng)的投影位置會(huì)不斷變化，因此投影距離也會(huì)不斷變化，如果采用定焦方案，則投影畫(huà)面將難以避免地出現(xiàn)模糊現(xiàn)象。因此，在動(dòng)向投影系統(tǒng)中，需要采用實(shí)時(shí)自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)。

目前，一些方案已在動(dòng)向投影系統(tǒng)中得到嘗試和應(yīng)用，例如，在投影光機(jī)旁邊放置TOF(Time Of Flight)組件，投影光機(jī)與TOF組件共同移動(dòng)。由于投影畫(huà)面始終位于TOF組件探測(cè)區(qū)域的中心，因此TOF組件的中心探測(cè)距離即為系統(tǒng)的投影距離。在實(shí)際使用過(guò)程中，可以根據(jù)投影距離調(diào)節(jié)對(duì)焦鏡頭的位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。

然而，在反射式動(dòng)向投影(即通過(guò)反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)控制投影畫(huà)面移動(dòng))系統(tǒng)中，目前仍然缺乏有效的實(shí)時(shí)自動(dòng)對(duì)焦方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明實(shí)施例主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)對(duì)焦投影方法及系統(tǒng)，能夠在反射式動(dòng)向投影中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)對(duì)焦。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)對(duì)焦投影方法，所述方法用于自動(dòng)對(duì)焦投影系統(tǒng)，所述自動(dòng)對(duì)焦投影系統(tǒng)包括測(cè)距單元、投影單元、反射單元，所述測(cè)距單元用于獲取深度圖像，所述投影單元用于投影，所述反射單元用于改變所述投影單元的出射光線(xiàn)方向；所述自動(dòng)對(duì)焦投影方法包括：獲取所述測(cè)距單元的深度圖像，根據(jù)所述深度圖像得到所述測(cè)距單元至投影平面的垂直投影距離；根據(jù)所述反射單元的仰角以及所述垂直投影距離，得到投影畫(huà)面的中心點(diǎn)在所述深度圖像中的位置信息；根據(jù)所述位置信息，得到所述投影單元與所述投影畫(huà)面的投影距離；根據(jù)所述投影距離對(duì)所述投影單元進(jìn)行調(diào)焦。

在一些實(shí)施例中，所述獲取所述測(cè)距單元的深度圖像，根據(jù)所述深度圖像得到所述測(cè)距單元至投影平面的垂直投影距離，包括：獲取所述測(cè)距單元的深度圖像，確定所述深度圖像的中心位置對(duì)應(yīng)的深度為所述垂直投影距離。

在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述反射單元的仰角以及所述垂直投影距離，得到投影畫(huà)面的中心點(diǎn)在所述深度圖像中的位置信息，包括：根據(jù)所述仰角、所述垂直投影距離以及第一對(duì)應(yīng)表，得到所述位置信息，其中，所述第一對(duì)應(yīng)表表征所述仰角、所述垂直投影距離和所述位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：獲取所述第一對(duì)應(yīng)表表征所述仰角、所述垂直投影距離和所述位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；基于所述對(duì)應(yīng)關(guān)系建立所述第一對(duì)應(yīng)表。

在一些實(shí)施例中，所述投影單元包括調(diào)焦裝置以及可沿光軸移動(dòng)的投影鏡頭，所述根據(jù)所述投影距離對(duì)所述投影單元進(jìn)行調(diào)焦，包括：根據(jù)所述投影距離，得到所述投影鏡頭的目標(biāo)位置；根據(jù)所述目標(biāo)位置，控制所述調(diào)焦裝置將所述投影鏡頭移動(dòng)至所述目標(biāo)位置。

在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述投影距離，得到所述投影鏡頭的目標(biāo)位置，包括：根據(jù)所述投影距離和第二對(duì)應(yīng)表，得到所述投影鏡頭的目標(biāo)位置，其中，所述第二對(duì)應(yīng)表表征所述投影距離和所述投影鏡頭的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。