[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)對(duì)焦投影方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011623664.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112822469B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文祥;丁明內(nèi);楊偉樑;高志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣景視睿科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N9/31
• 分類(lèi)號(hào): H04N9/31
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

1.一種自動(dòng)對(duì)焦投影方法，其特征在于，所述方法用于自動(dòng)對(duì)焦投影系統(tǒng)，所述自動(dòng)對(duì)焦投影系統(tǒng)包括測(cè)距單元、投影單元、反射單元，所述測(cè)距單元用于獲取深度圖像，所述投影單元用于投影，所述反射單元用于改變所述投影單元的出射光線方向，所述測(cè)距單元與所述反射單元的反光中心點(diǎn)位于同一高度；所述自動(dòng)對(duì)焦投影方法包括：

獲取所述測(cè)距單元的深度圖像，根據(jù)所述深度圖像得到所述測(cè)距單元至投影平面的垂直投影距離；

根據(jù)所述反射單元的仰角以及所述垂直投影距離，得到投影畫(huà)面的中心點(diǎn)在所述深度圖像中的位置信息；

根據(jù)所述位置信息，得到所述投影單元與所述投影畫(huà)面的投影距離；

根據(jù)所述投影距離對(duì)所述投影單元進(jìn)行調(diào)焦。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)焦投影方法，其特征在于，所述獲取所述測(cè)距單元的深度圖像，根據(jù)所述深度圖像得到所述測(cè)距單元至投影平面的垂直投影距離，包括：

獲取所述測(cè)距單元的深度圖像，確定所述深度圖像的中心位置對(duì)應(yīng)的深度為所述垂直投影距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)對(duì)焦投影方法，其特征在于，所述根據(jù)所述反射單元的仰角以及所述垂直投影距離，得到投影畫(huà)面的中心點(diǎn)在所述深度圖像中的位置信息，包括：

根據(jù)所述仰角、所述垂直投影距離以及第一對(duì)應(yīng)表，得到所述位置信息，其中，所述第一對(duì)應(yīng)表表征所述仰角、所述垂直投影距離和所述位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)對(duì)焦投影方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述仰角、所述垂直投影距離和所述位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

基于所述對(duì)應(yīng)關(guān)系建立所述第一對(duì)應(yīng)表。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)焦投影方法，其特征在于，所述投影單元包括調(diào)焦裝置以及可沿光軸移動(dòng)的投影鏡頭，所述根據(jù)所述投影距離對(duì)所述投影單元進(jìn)行調(diào)焦，包括：

根據(jù)所述投影距離，得到所述投影鏡頭的目標(biāo)位置；

根據(jù)所述目標(biāo)位置，控制所述調(diào)焦裝置將所述投影鏡頭移動(dòng)至所述目標(biāo)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)對(duì)焦投影方法，其特征在于，所述根據(jù)所述投影距離，得到所述投影鏡頭的目標(biāo)位置，包括：

根據(jù)所述投影距離和第二對(duì)應(yīng)表，得到所述投影鏡頭的目標(biāo)位置，其中，所述第二對(duì)應(yīng)表表征所述投影距離和所述投影鏡頭的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

7.一種自動(dòng)對(duì)焦投影系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦投影系統(tǒng)包括：測(cè)距單元、投影單元、反射單元和控制單元，所述控制單元分別連接所述測(cè)距單元、所述投影單元以及所述反射單元；

所述測(cè)距單元用于獲取深度圖像；

所述投影單元用于投影，其中，所述投影單元包括調(diào)焦裝置以及可沿光軸移動(dòng)的投影鏡頭，所述調(diào)焦裝置用于調(diào)節(jié)所述投影鏡頭的位置；

所述反射單元用于改變所述投影單元的出射光線方向；

所述控制單元包括：

至少一個(gè)處理器，以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器，其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)對(duì)焦投影系統(tǒng)，其特征在于，所述反射單元為反射鏡，所述反射鏡具有最小仰角和最大仰角，所述測(cè)距單元的半視場(chǎng)角應(yīng)滿足：

其中，為所述測(cè)距單元的半視場(chǎng)角，為所述反射鏡的最小仰角，為所述反射鏡的最大仰角。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)對(duì)焦投影系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)距單元為3D攝像頭、TOF傳感器和/或結(jié)構(gòu)光攝像頭。

10.一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)對(duì)焦投影方法。