[發明專利]工件檢測方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011623622.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112686868B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 陳海波;錢少星
• 申請（專利權）人: 深蘭智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;B08B3/02;B08B3/08;B08B5/02;B08B1/00
• 代理公司: 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

1.一種工件檢測方法，其特征在于，應用于工件檢測設備，所述工件檢測設備包括檢測裝置和至少一種清灰裝置，所述方法包括：

獲取工件表面的灰塵參數；

當所述灰塵參數大于預設閾值時，從所述至少一種清灰裝置中確定其中一種清灰裝置作為目標清灰裝置；

控制所述目標清灰裝置清除所述工件表面的灰塵；

當目標工件對所述工件表面的灰塵清理完后，控制所述檢測裝置檢測所述工件表面是否還有灰塵；

所述從所述至少一種清灰裝置中確定其中一種清灰裝置作為目標清灰裝置的步驟，包括：

獲取所述工件表面的灰塵類型；

從所述至少一種清灰裝置中獲取所述灰塵類型對應的清灰裝置作為所述目標清灰裝置；

所述工件檢測設備還包括噴灑裝置，所述噴灑裝置容置有目標物品，所述目標物品是液體或者粉末；

所述方法還包括：當所述灰塵類型對應的粘性類型是有粘性時，控制所述噴灑裝置將所述目標物品噴灑至所述工件表面；

所述目標物品是液體時，所述工件檢測設備還包括風干裝置；

所述方法還包括：控制所述風干裝置對所述工件表面進行風干。

2.根據權利要求1所述工件檢測方法，其特征在于，所述獲取工件表面的灰塵類型的步驟，包括

獲取所述工件表面的圖像信息；

根據所述圖像信息，獲取所述灰塵類型。

3.根據權利要求1所述工件檢測方法，其特征在于，所述控制所述目標清灰裝置清除所述工件表面的灰塵的步驟，包括：

根據所述灰塵參數，獲取所述目標清灰裝置的清灰參數；

根據所述清灰參數，控制所述目標清灰裝置清除所述工件表面的灰塵。

4.根據權利要求1所述工件檢測方法，其特征在于，所述灰塵參數包括以下至少一種：灰塵面積、灰塵密度、灰塵顆粒度、灰塵濕度、灰塵含油量和灰塵黏性。

5.根據權利要求1～4任一項所述工件檢測方法，其特征在于，所述清灰裝置包括以下至少一種：噴水裝置、清潔劑噴灑裝置、吹掃裝置和擦拭裝置。

6.一種工件檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取工件表面的灰塵參數；

確定模塊，用于當所述灰塵參數大于預設閾值時，從至少一種清灰裝置中確定其中一種清灰裝置作為目標清灰裝置；

清灰裝置控制模塊，用于控制所述目標清灰裝置清除所述工件表面的灰塵；

檢測裝置控制模塊，用于當目標工件對所述工件表面的灰塵清理完后，控制所述檢測裝置檢測所述工件表面是否還有灰塵；

所述確定模塊包括：

灰塵類型獲取單元，用于獲取所述工件表面的灰塵類型；

清灰裝置獲取單元，用于從所述至少一種清灰裝置中獲取所述灰塵類型對應的清灰裝置作為所述目標清灰裝置；

所述工件檢測設備還包括噴灑裝置，所述噴灑裝置容置有目標物品，所述目標物品是液體或者粉末；

所述工件檢測裝置還包括：噴灑裝置控制模塊，用于當所述灰塵類型對應的粘性類型是有粘性時，控制所述噴灑裝置將所述目標物品噴灑至所述工件表面；

所述目標物品是液體時，所述工件檢測設備還包括風干裝置；

所述工件檢測裝置還包括：風干裝置控制模塊，用于控制所述風干裝置對所述工件表面進行風干。

7.根據權利要求6所述工件檢測裝置，其特征在于，所述灰塵類型獲取單元包括：

圖像獲取子單元，用于獲取所述工件表面的圖像信息；

類型獲取子單元，用于根據所述圖像信息，獲取所述灰塵類型。

8.根據權利要求6所述的工件檢測裝置，其特征在于，所述清灰裝置控制模塊包括：

清灰參數獲取單元，用于獲取所述目標清灰裝置的清灰參數；

灰塵清除單元，用于根據所述清灰參數，控制所述目標清灰裝置清除所述工件表面的灰塵。

9.根據權利要求6所述的工件檢測裝置，其特征在于，所述灰塵參數包括以下至少一種：灰塵面積、灰塵密度、灰塵顆粒度、灰塵濕度、灰塵含油量和灰塵黏性。