[發(fā)明專利]工件檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011623622.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112686868B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海波;錢少星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深蘭智能科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;B08B3/02;B08B3/08;B08B5/02;B08B1/00
• 代理公司: 蘇州領(lǐng)躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N工件檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取工件表面的灰塵參數(shù)；當(dāng)所述灰塵參數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，從所述至少一種清灰裝置中確定其中一種清灰裝置作為目標(biāo)清灰裝置；控制所述目標(biāo)清灰裝置清除所述工件表面的灰塵；控制所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述工件。本公開(kāi)中，該工件檢測(cè)方法，通過(guò)對(duì)灰塵進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)所述不同的灰塵參數(shù)選用不同的清灰裝置，采用與灰塵對(duì)應(yīng)的較合適的清灰裝置對(duì)灰塵進(jìn)行灰處理，可以高效的清除工件上的灰塵，并且在清灰完成后還要對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)可以在一定程度上確保工件上的灰塵被清理干凈。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及工件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

工件在生產(chǎn)過(guò)程中或生產(chǎn)完成之后，需要對(duì)工件進(jìn)行清灰處理。

相關(guān)技術(shù)中，對(duì)工件進(jìn)行清灰操作時(shí)，只是進(jìn)行簡(jiǎn)單的清灰處理，但是工件在生產(chǎn)或使用過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生不同類型的灰塵，如帶有粘性的灰塵、沾染有油污的灰塵的，僅采用簡(jiǎn)單的清灰處理無(wú)法完全清除不同類型的灰塵，造成清灰作業(yè)費(fèi)事長(zhǎng)，清理效果差的問(wèn)題。

因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案改善上述方案中存在的一個(gè)或者多個(gè)問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，在上述背景技術(shù)部分公開(kāi)的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種工件檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作的自主清灰。

本申請(qǐng)的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N工件檢測(cè)方法，應(yīng)用于工件檢測(cè)設(shè)備，所述工件檢測(cè)設(shè)備包括檢測(cè)裝置和至少一種清灰裝置，所述方法包括：

獲取工件表面的灰塵參數(shù)；

當(dāng)所述灰塵參數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，從所述至少一種清灰裝置中確定其中一種清灰裝置作為目標(biāo)清灰裝置；

控制所述目標(biāo)清灰裝置清除所述工件表面的灰塵；

控制所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述工件。

該工件檢測(cè)方法，通過(guò)對(duì)灰塵進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)所述不同的灰塵參數(shù)選用不同的清灰裝置，采用與灰塵對(duì)應(yīng)的較合適的清灰裝置對(duì)灰塵進(jìn)行灰處理，可以高效的清除工件上的灰塵，并且在清灰完成后還要對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)可以在一定程度上確保工件上的灰塵被清理干凈。

本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述從所述至少一種清灰裝置中確定其中一種清灰裝置作為目標(biāo)清灰裝置的步驟，包括：

獲取所述工件表面的灰塵類型；

從所述至少一種清灰裝置中獲取所述灰塵類型對(duì)應(yīng)的清灰裝置作為所述目標(biāo)清灰裝置。通過(guò)不同的灰塵類型來(lái)確定對(duì)應(yīng)的清灰裝置，清灰效率更高。

本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述獲取工件表面的灰塵類型的步驟，包括

獲取所述工件表面的圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息，獲取所述灰塵類型。具體的，根據(jù)工件表面的圖像信息，能夠較明確的確定灰塵的位置及灰塵的類型。

本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述工件檢測(cè)設(shè)備還包括噴灑裝置，所述噴灑裝置容置有目標(biāo)物品，所述目標(biāo)物品是液體或者粉末；

所述方法還包括：

當(dāng)所述灰塵類型對(duì)應(yīng)的粘性類型是有粘性時(shí)，控制所述噴灑裝置將所述目標(biāo)物品噴灑至所述工件表面。通過(guò)噴灑裝置的使用，當(dāng)灰塵有粘性時(shí)可以向黏性灰塵噴灑相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物品，使得有粘性的灰塵在清理過(guò)程中更加的容易脫落。

本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述目標(biāo)物品是液體時(shí)，所述工件檢測(cè)設(shè)備還包括風(fēng)干裝置；