[發(fā)明專利]一種用于智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線的多功能工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011623590.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112850122A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董阿朋;殷毅榮;姜輝智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發(fā)明公開了一種用于智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線的多功能工業(yè)機(jī)器人，包括連接塊，所述連接塊的頂部安裝有螺紋套一，所述螺紋套一的中部貫穿安裝有與所述螺紋套一相適配的螺紋桿一，所述螺紋桿一的兩端分別安裝有活動(dòng)塊一以及活動(dòng)塊二，所述活動(dòng)塊一的內(nèi)部安裝有電機(jī)一，且所述電機(jī)一與所述螺紋桿一的一端連接，所述活動(dòng)塊二的內(nèi)部安裝有定位軸座，且所述定位軸座與所述螺紋桿一遠(yuǎn)離所述電機(jī)一的一端連接，所述活動(dòng)塊一與所述活動(dòng)塊二之間且位于所述螺紋套一的上方安裝有定位桿，所述定位桿上套設(shè)有與所述定位桿相適配的定位環(huán)，且所述定位環(huán)的底部與所述螺紋套一的頂部固定連接，所述活動(dòng)塊一與所述活動(dòng)塊二互相遠(yuǎn)離的一側(cè)均安裝有側(cè)板。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及 技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種用于智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線的多功能工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中；現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人在制造自動(dòng)化生產(chǎn)線上使用的過程中，無法更好的對(duì)加工件進(jìn)行夾取操作，從而影響工業(yè)生產(chǎn)制造的效率，進(jìn)而無法更好的滿足人們的使用需求。

綜上所述，如何能夠使得工業(yè)機(jī)器人更好的進(jìn)行夾取操作是目前急需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上不足，提供一種用于智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線的多功能工業(yè)機(jī)器人，來解決如何能夠使得工業(yè)機(jī)器人更好的進(jìn)行夾取操作的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線的多功能工業(yè)機(jī)器人，包括連接塊，所述連接塊的頂部安裝有螺紋套一，所述螺紋套一的中部貫穿安裝有與所述螺紋套一相適配的螺紋桿一，所述螺紋桿一的兩端分別安裝有活動(dòng)塊一以及活動(dòng)塊二，所述活動(dòng)塊一的內(nèi)部安裝有電機(jī)一，且所述電機(jī)一與所述螺紋桿一的一端連接，所述活動(dòng)塊二的內(nèi)部安裝有定位軸座，且所述定位軸座與所述螺紋桿一遠(yuǎn)離所述電機(jī)一的一端連接，所述活動(dòng)塊一與所述活動(dòng)塊二之間且位于所述螺紋套一的上方安裝有定位桿，所述定位桿上套設(shè)有與所述定位桿相適配的定位環(huán)，且所述定位環(huán)的底部與所述螺紋套一的頂部固定連接，所述活動(dòng)塊一與所述活動(dòng)塊二互相遠(yuǎn)離的一側(cè)均安裝有側(cè)板，且所述側(cè)板互相靠近的一側(cè)邊均開設(shè)有活動(dòng)槽，且所述活動(dòng)槽的內(nèi)部均安裝有螺紋桿二，所述螺紋桿二的外側(cè)邊均套設(shè)有與所述螺紋桿二相適配的螺紋套二，且所述螺紋套二互相靠近的一側(cè)邊分別與所述活動(dòng)塊一以及所述活動(dòng)塊二固定連接，所述側(cè)板的頂部均安裝有電機(jī)二，且所述電機(jī)二均與所述螺紋桿二連接，所述連接塊的內(nèi)部安裝有電機(jī)三，且所述電機(jī)三的底部安裝有夾緊機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述支撐板的頂部對(duì)稱安裝有活動(dòng)卡塊，且所述連接塊的底部與所述將活動(dòng)卡塊相對(duì)應(yīng)的位置環(huán)設(shè)有與所述活動(dòng)卡塊相適配的環(huán)形活動(dòng)卡槽，所述支撐板的底端中部安裝有電機(jī)四，所述電機(jī)四的底部安裝有齒輪一。

作為優(yōu)選，所述支撐板的底部且位于所述電機(jī)四的兩側(cè)均固定連接有橫板，所述橫板的底部?jī)啥司惭b有定位塊，且所述定位塊之間均安裝有螺紋桿三，所述螺紋桿三的外側(cè)邊均套設(shè)有與所述螺紋桿三相適配的螺紋套三，所述螺紋套三的底部均安裝有夾緊板，所述夾緊板互相靠近的一側(cè)邊均連接有橡膠片。

作為優(yōu)選，所述螺紋桿三互相靠近的一端均貫穿于所述定位塊并延伸至所述齒輪一的底端倆側(cè)，所述螺紋桿三互相靠近的一端均安裝有與所述齒輪一相適配的齒輪二，所述螺紋套三的頂部均安裝有定位滑輪，且所述橫板的底部均開設(shè)有與所述定位滑輪相適配的滑輪槽。

作為優(yōu)選，所述支撐板的頂部且位于所述連接塊的兩側(cè)均安裝有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的底部均安裝有出風(fēng)罩，且所述出風(fēng)罩位于所述支撐板的底部。

作為優(yōu)選，所述螺紋套二靠近所述活動(dòng)槽的一側(cè)邊均安裝有定位滑塊，且所述活動(dòng)槽的內(nèi)部與所述定位滑塊相對(duì)應(yīng)的位置均開設(shè)有與所述定位滑塊相適配的滑塊槽。

作為優(yōu)選，所述螺紋桿一的兩端均套設(shè)有限位擋塊。