[發(fā)明專利]一種用于智能制造自動化生產線的多功能工業(yè)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011623590.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112850122A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 董阿朋;殷毅榮;姜輝智
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種用于智能制造自動化生產線的多功能工業(yè)機器人，其特征在于，包括連接塊（1），所述連接塊（1）的頂部安裝有螺紋套一（2），所述螺紋套一（2）的中部貫穿安裝有與所述螺紋套一（2）相適配的螺紋桿一（3），所述螺紋桿一（3）的兩端分別安裝有活動塊一（4）以及活動塊二（5），所述活動塊一（4）的內部安裝有電機一（6），且所述電機一（6）與所述螺紋桿一（3）的一端連接，所述活動塊二（5）的內部安裝有定位軸座（7），且所述定位軸座（7）與所述螺紋桿一（3）遠離所述電機一（6）的一端連接，所述活動塊一（4）與所述活動塊二（5）之間且位于所述螺紋套一（2）的上方安裝有定位桿（8），所述定位桿（8）上套設有與所述定位桿（8）相適配的定位環(huán)（9），且所述定位環(huán)（9）的底部與所述螺紋套一（2）的頂部固定連接，所述活動塊一（4）與所述活動塊二（5）互相遠離的一側均安裝有側板（10），且所述側板（10）互相靠近的一側邊均開設有活動槽（11），且所述活動槽（11）的內部均安裝有螺紋桿二（12），所述螺紋桿二（12）的外側邊均套設有與所述螺紋桿二（12）相適配的螺紋套二（13），且所述螺紋套二（13）互相靠近的一側邊分別與所述活動塊一（4）以及所述活動塊二（5）固定連接，所述側板（10）的頂部均安裝有電機二（14），且所述電機二（14）均與所述螺紋桿二（12）連接，所述連接塊（1）的內部安裝有電機三（15），且所述電機三（15）的底部安裝有夾緊機構（16）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于智能制造自動化生產線的多功能工業(yè)機器人，其特征在于，所述夾緊機構（16）包括支撐板（17），所述支撐板（17）的頂部對稱安裝有活動卡塊（18），且所述連接塊（1）的底部與所述將活動卡塊（18）相對應的位置環(huán)設有與所述活動卡塊（18）相適配的環(huán)形活動卡槽（19），所述支撐板（17）的底端中部安裝有電機四（20），所述電機四（20）的底部安裝有齒輪一（21）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于智能制造自動化生產線的多功能工業(yè)機器人，其特征在于，所述支撐板（17）的底部且位于所述電機四（20）的兩側均固定連接有橫板（22），所述橫板（22）的底部兩端均安裝有定位塊（23），且所述定位塊（23）之間均安裝有螺紋桿三（24），所述螺紋桿三（24）的外側邊均套設有與所述螺紋桿三（24）相適配的螺紋套三（25），所述螺紋套三（25）的底部均安裝有夾緊板（26），所述夾緊板（26）互相靠近的一側邊均連接有橡膠片。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于智能制造自動化生產線的多功能工業(yè)機器人，其特征在于，所述螺紋桿三（24）互相靠近的一端均貫穿于所述定位塊（23）并延伸至所述齒輪一（21）的底端倆側，所述螺紋桿三（24）互相靠近的一端均安裝有與所述齒輪一（21）相適配的齒輪二（27），所述螺紋套三（25）的頂部均安裝有定位滑輪（28），且所述橫板（22）的底部均開設有與所述定位滑輪（28）相適配的滑輪槽（29）。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于智能制造自動化生產線的多功能工業(yè)機器人，其特征在于，所述支撐板（17）的頂部且位于所述連接塊（1）的兩側均安裝有風機（30），所述風機（30）的底部均安裝有出風罩（31），且所述出風罩（31）位于所述支撐板（17）的底部。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于智能制造自動化生產線的多功能工業(yè)機器人，其特征在于，所述螺紋套二（13）靠近所述活動槽（11）的一側邊均安裝有定位滑塊（32），且所述活動槽（11）的內部與所述定位滑塊（32）相對應的位置均開設有與所述定位滑塊（32）相適配的滑塊槽（33）。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于智能制造自動化生產線的多功能工業(yè)機器人，其特征在于，所述螺紋桿一（3）的兩端均套設有限位擋塊（34）。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種用于智能制造自動化生產線的多功能工業(yè)機器人，其特征在于，所述側板（10）互相遠離的一側邊底端均連接有安裝塊（35），且所述安裝塊（35）上均貫穿安裝有鎖緊螺栓（36）。