[發(fā)明專利]一種油氣管線安全防護(hù)方法、裝置及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011623278.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113034842A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭學(xué)英;井焜;劉辰飛;許野平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 神思電子技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/00
• 分類號(hào): G08B21/00;G08B13/196;G07C1/20
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本發(fā)明公開(kāi)一種油氣管線安全防護(hù)方法、裝置及系統(tǒng)，包括：獲取巡檢視頻流；根據(jù)巡檢信號(hào)跟蹤巡檢視頻流，根據(jù)跟蹤結(jié)果得到油氣管線的異常位置；根據(jù)異常位置生成云臺(tái)定位指令和監(jiān)控設(shè)備聚變焦指令，以使云臺(tái)和監(jiān)控設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)指令并反饋到位信號(hào)；根據(jù)云臺(tái)和監(jiān)控設(shè)備的到位信號(hào)，打包由監(jiān)控設(shè)備采集的異常位置的報(bào)警信息并啟動(dòng)報(bào)警。提供一種事故發(fā)生前提前檢測(cè)預(yù)警可疑情形的方法，自動(dòng)進(jìn)行輸油管線的安全巡檢，并實(shí)時(shí)提供巡檢影像，根據(jù)實(shí)時(shí)巡檢影像自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)輸油管線巡檢過(guò)程中出現(xiàn)的可疑情況，從而有效保證油氣管線的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種油氣管線安全防護(hù)方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

管道輸送具有成本低、節(jié)省能源、供給穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，是非常重要的油氣輸送方式。長(zhǎng)輸管道沿途一旦發(fā)生事故，不僅會(huì)影響管道的正常運(yùn)行，而且當(dāng)輸送有毒害、易燃和易爆介質(zhì)時(shí)，還將給人們的生命財(cái)產(chǎn)和生存環(huán)境造成巨大的威脅，因此，輸油氣管線的安全防護(hù)顯得尤為重要。但是管道輸送方式具有運(yùn)距長(zhǎng)、管徑大、壓力高、運(yùn)量大等特點(diǎn)，尤其某些地區(qū)自然條件惡劣艱巨，給管線巡線工作帶來(lái)了很大的不便。

傳統(tǒng)的人工巡檢工作強(qiáng)度大，條件艱苦，速度慢耗費(fèi)時(shí)長(zhǎng)，人力成本高昂，還可能面臨如下的困難：交通不便的區(qū)域巡線工作難以正常開(kāi)展，有些區(qū)域地勢(shì)險(xiǎn)要，人力難以到達(dá)等。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)油氣管線安全監(jiān)測(cè)行業(yè)慢慢應(yīng)用開(kāi)來(lái)，現(xiàn)在技術(shù)使用無(wú)人機(jī)巡航和分布式光纖輸油管線的方式屬于比較先進(jìn)的防護(hù)方法，但是依然依賴人工參與，并且對(duì)于事故發(fā)生前期，即未造成損失前的預(yù)警能力有限，難以做到全天候自動(dòng)監(jiān)測(cè)巡檢管線外部可能發(fā)生的危險(xiǎn)操作，如人為非法施工、輸油管道被打孔盜油、工程車輛施工破壞和煙、火情等危險(xiǎn)信號(hào)。

目前輸油氣管線防護(hù)存在的問(wèn)題如下：

1、現(xiàn)有技術(shù)的報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng)大多由多路通道支持，而這種系統(tǒng)需要通過(guò)每個(gè)不同通道的軟件去控制各自的通道，從技術(shù)層面來(lái)看太過(guò)于繁瑣，實(shí)施起來(lái)比較麻煩，而且建立和維護(hù)的成本都比較高，不適合在輸油氣管線的長(zhǎng)距離、易燃易爆的場(chǎng)合下應(yīng)用。

2、現(xiàn)有主流技術(shù)多專注于管線故障后的安全監(jiān)測(cè)與預(yù)警，對(duì)于可能造成安全事故的情形不能提前預(yù)警分析，防患于未然。

3、分布式光纖傳感技術(shù)對(duì)于長(zhǎng)距離管道泄漏監(jiān)測(cè)還有一定的不足：(1)傳感器設(shè)計(jì)麻煩，性價(jià)比低；(2)對(duì)小泄漏不敏感；(3)監(jiān)測(cè)距離短。

4、基于干涉法的光纖傳感系統(tǒng)對(duì)于后期信號(hào)處理無(wú)論在算法，還是在硬件實(shí)現(xiàn)方面都提出了很高的要求，目前市場(chǎng)上還沒(méi)有比較成熟的方案或產(chǎn)品。

綜上，現(xiàn)有技術(shù)只能在泄漏后進(jìn)行報(bào)警、定位，屬于事后處理和檢測(cè)，對(duì)于事故發(fā)生前可能導(dǎo)致事故的狀況和行為的分析檢測(cè)等安全防護(hù)措施還沒(méi)有比較成熟的方案或產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種油氣管線安全防護(hù)方法、裝置及系統(tǒng)，提供一種事故發(fā)生前提前檢測(cè)預(yù)警可疑情形的方法，自動(dòng)進(jìn)行輸油管線的安全巡檢，并實(shí)時(shí)提供巡檢影像，根據(jù)實(shí)時(shí)巡檢影像自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)輸油管線巡檢過(guò)程中出現(xiàn)的可疑情況，從而有效保證輸油氣管線的安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供一種油氣管線安全防護(hù)方法，包括：

獲取巡檢視頻流；

根據(jù)巡檢信號(hào)跟蹤巡檢視頻流，根據(jù)跟蹤結(jié)果得到輸油氣管線的異常位置；

根據(jù)異常位置生成云臺(tái)定位指令和監(jiān)控設(shè)備聚變焦指令，以使云臺(tái)和監(jiān)控設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)指令并反饋到位信號(hào)；

根據(jù)云臺(tái)和監(jiān)控設(shè)備的到位信號(hào)，打包由監(jiān)控設(shè)備采集的異常位置的報(bào)警信息并啟動(dòng)報(bào)警。