[發明專利]一種油氣管線安全防護方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202011623278.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN113034842A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 郭學英;井焜;劉辰飛;許野平
• 申請（專利權）人: 神思電子技術股份有限公司
• 主分類號: G08B21/00
• 分類號: G08B21/00;G08B13/196;G07C1/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種油氣管線安全防護方法，其特征在于，包括：

獲取巡檢視頻流；

根據巡檢信號跟蹤巡檢視頻流，根據跟蹤結果得到油氣管線的異常位置；

根據異常位置生成云臺定位指令和監控設備聚變焦指令，以使云臺和監控設備執行相應指令并反饋到位信號；

根據云臺和監控設備的到位信號，打包由監控設備采集的異常位置的報警信息并啟動報警。

2.如權利要求1所述的一種油氣管線安全防護方法，其特征在于，根據異常位置和云臺定位指令控制云臺移動至異常位置處，同時監控設備進行聚焦和變焦操作后，采集異常位置的異常圖像信息。

3.如權利要求1所述的一種油氣管線安全防護方法，其特征在于，啟動報警后，采用限時報警策略，預設報警時間段，在報警時間段之后，停止報警操作，生成復位信號。

4.如權利要求3所述的一種油氣管線安全防護方法，其特征在于，生成復位信號后采取定時空轉機制，指定空轉不檢測時間，在空轉不檢測時間內，不啟動報警。

5.如權利要求3所述的一種油氣管線安全防護方法，其特征在于，生成復位信號后采取定制忽略誤差機制，定制可忽略誤差，后續異常位置與在先異常位置的坐標差處于可忽略誤差范圍內。

6.如權利要求1所述的一種油氣管線安全防護方法，其特征在于，在云臺和監控設備執行相應指令之前，保存當前的巡檢狀態，以用于報警完成后的復位。

7.如權利要求6所述的一種油氣管線安全防護方法，其特征在于，根據預先存儲的原始巡檢狀態，控制云臺和監控設備的復位，以繼續進入巡檢狀態。

8.如權利要求1所述的一種油氣管線安全防護方法，其特征在于，獲取由監控設備實時采集的巡檢視頻流，所述監控設備搭載于云臺上，云臺和監控設備到位后，將打包完成的報警信息發送至綜合管理平臺進行統一監控管理。

9.一種油氣管線安全防護裝置，其特征在于，包括：

視頻采集單元，用于獲取巡檢視頻流；

跟蹤分析單元，用于根據巡檢信號跟蹤巡檢視頻流，根據跟蹤結果得到油氣管線的異常位置；

巡檢控制單元，用于根據異常位置生成云臺定位指令和監控設備聚變焦指令，以使云臺和監控設備執行相應指令并反饋到位信號；

報警分析單元，用于根據云臺和監控設備的到位信號，打包由監控設備采集的異常位置的報警信息并啟動報警。

10.一種油氣管線安全防護系統，其特征在于，包括：權利要求9所述的油氣管線安全防護裝置以及搭載監控設備的云臺。