[發(fā)明專利]一種電梯停電自救能量回饋方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011623105.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112803869A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文俊;郭威;杜永聰
• 申請（專利權(quán)）人: 日立電梯(中國)有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P9/00;H02K11/215;H02K11/21;H02J7/02;H02J7/00;H02J3/46
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍

本發(fā)明公開了一種電梯自救能量回饋控制方法及裝置，該方法包括步驟：在外部電網(wǎng)停電時(shí)，根據(jù)轎廂重量與對重重量的關(guān)系，驅(qū)動(dòng)電梯往同步發(fā)電機(jī)發(fā)電的方向運(yùn)行；實(shí)時(shí)獲取變頻器的母線電壓值；計(jì)算母線電壓值與母線電壓期望值之間的母線電壓偏差值；通過PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)直軸電流，使母線電壓偏差值為零；實(shí)時(shí)獲取三相同步電機(jī)的直軸電流反饋信號；計(jì)算直軸電流與直軸電流反饋信號之間的直軸電流偏差值；通過PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)直軸電壓，使得直軸電流偏差值為零；根據(jù)直軸電壓和交軸電壓生成三相控制電壓輸出至三相同步電機(jī)。本發(fā)明可以使能量回饋電梯的停電電源柜無需額外配置制動(dòng)電阻，以及相匹配的開關(guān)管、驅(qū)動(dòng)回路、檢測回路等，和能耗電阻散熱空間等。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯停電自救能量回饋方法和裝置。

背景技術(shù)

電梯作為一種常用的設(shè)備，難免會遇到停電，此時(shí)，為了降低停電自救時(shí)的能耗，節(jié)省停電電源柜電池容量，電梯停電自救的運(yùn)行模式一般為發(fā)電運(yùn)行模式，非能量回饋的電梯，同步電機(jī)通過能耗制動(dòng)進(jìn)行低速發(fā)電運(yùn)行，而能量回饋的電梯，無制動(dòng)電阻配置，在停電自救時(shí)，由于電梯變頻器與外電網(wǎng)的連接被切斷，電機(jī)發(fā)電的能量無法回饋到電網(wǎng)，需要另外消耗。目前現(xiàn)有的技術(shù)是在停電柜中配置能耗制動(dòng)電阻，以消耗上述發(fā)電能量。隨能耗電阻配套的還有匹配的開關(guān)管、驅(qū)動(dòng)回路、檢測回路等，以及能耗電阻散熱空間等。另外，能耗電阻的發(fā)熱會使整個(gè)停電電源柜的溫升提高，柜內(nèi)部件穩(wěn)定性降低，壽命下降。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種電梯自救能力回饋方法和裝置，其無需額外配置制動(dòng)電阻。

為了解決上述問題，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

一種電梯自救能量回饋控制方法，包括步驟：

在外部電網(wǎng)停電時(shí)，根據(jù)轎廂重量與對重重量的關(guān)系，驅(qū)動(dòng)電梯往同步發(fā)電機(jī)發(fā)電的方向運(yùn)行；

實(shí)時(shí)獲取變頻器的母線電壓值；

計(jì)算所述母線電壓值與母線電壓期望值之間的母線電壓偏差值；

通過PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)直軸電流，使所述母線電壓偏差值為零；

實(shí)時(shí)獲取三相同步電機(jī)的直軸電流反饋信號；

計(jì)算所述直軸電流與所述直軸電流反饋信號之間的直軸電流偏差值；

通過PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)直軸電壓，使得所述直軸電流偏差值為零；

根據(jù)所述直軸電壓和交軸電壓生成三相控制電壓輸出至所述三相同步電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在外部電網(wǎng)停電時(shí)，還包括如下步驟：使用停電電源柜內(nèi)部電源為電梯供電。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述根據(jù)轎廂重量與對重重量的關(guān)系，對電梯的運(yùn)行方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的步驟，包括如下步驟：

在轎廂重量比對重重量輕時(shí)，驅(qū)動(dòng)電梯向下方運(yùn)動(dòng)；

在轎廂重量比對重重量重時(shí)，驅(qū)動(dòng)電梯向上方運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述實(shí)時(shí)獲取三相同步電機(jī)的直軸電流反饋信號的步驟，包括如下步驟：

通過電流傳感器、電機(jī)磁極位置檢測器分別獲取所述三相同步電機(jī)的三相電流、磁極位置；

根據(jù)所述三相電流、所述磁極位置，進(jìn)行CLARK/PARK變換，得到所述直軸電流反饋信號。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述實(shí)時(shí)獲取三相同步電機(jī)的直軸電流反饋信號的步驟，包括如下步驟：

通過電流傳感器、電機(jī)磁極位置檢測器分別獲取所述三相同步電機(jī)的任意兩相電流、磁極位置；

根據(jù)所述兩相電流計(jì)算得到三相電流；