[發(fā)明專利]一種電梯停電自救能量回饋方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011623105.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112803869A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文俊;郭威;杜永聰
• 申請（專利權(quán)）人: 日立電梯(中國)有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P9/00;H02K11/215;H02K11/21;H02J7/02;H02J7/00;H02J3/46
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍

1.一種電梯自救能量回饋控制方法，其特征在于，包括步驟：

在外部電網(wǎng)停電時，根據(jù)轎廂重量與對重重量的關(guān)系，驅(qū)動電梯往同步發(fā)電機發(fā)電的方向運行；

實時獲取變頻器的母線電壓值；

計算所述母線電壓值與母線電壓期望值之間的母線電壓偏差值；

通過PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)直軸電流，使所述母線電壓偏差值為零；

實時獲取三相同步電機的直軸電流反饋信號；

計算所述直軸電流與所述直軸電流反饋信號之間的直軸電流偏差值；

通過PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)直軸電壓，使得所述直軸電流偏差值為零；

根據(jù)所述直軸電壓和交軸電壓生成三相控制電壓輸出至所述三相同步電機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯能量回饋控制方法，其特征在于，在外部電網(wǎng)停電時，還包括如下步驟：使用停電電源柜內(nèi)部電源為電梯供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯自救能量回饋控制方法，其特征在于，所述根據(jù)轎廂重量與對重重量的關(guān)系，對電梯的運行方向進行驅(qū)動的步驟，包括如下步驟：

在轎廂重量比對重重量輕時，驅(qū)動電梯向下方運動；

在轎廂重量比對重重量重時，驅(qū)動電梯向上方運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯自救能量回饋控制方法，其特征在于，所述實時獲取三相同步電機的直軸電流反饋信號的步驟，包括如下步驟：

通過電流傳感器、電機磁極位置檢測器分別獲取所述三相同步電機的三相電流、磁極位置；

根據(jù)所述三相電流、所述磁極位置，進行CLARK/PARK變換，得到所述直軸電流反饋信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯自救能量回饋控制方法，其特征在于，所述實時獲取三相同步電機的直軸電流反饋信號的步驟，包括如下步驟：

通過電流傳感器、電機磁極位置檢測器分別獲取所述三相同步電機的任意兩相電流、磁極位置；

根據(jù)所述兩相電流計算得到三相電流；

根據(jù)所述三相電流、所述磁極位置，進行CLARK/PARK變換，得到所述直軸電流反饋信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯自救能量回饋控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述直軸電壓和交軸電壓生成三相控制電壓輸出至所述三相同步電機的步驟，包括如下步驟：

對所述直軸電壓、所述交軸電壓進行CLARK/PARK反變換，得到三相電壓；

根據(jù)所述三相電壓對變頻器逆變側(cè)進行PWM控制，得到所述三相控制電壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯自救能量回饋控制方法，其特征在于，還包括轎廂重量與對重重量的關(guān)系的判斷方法：

在轎廂設(shè)置轎廂傳感器，實時獲取轎廂重量；

在對重繩頭設(shè)置繩頭傳感器，實時獲取對重重量；

根據(jù)所述轎廂重量與所述對重重量判斷兩者的關(guān)系；

或檢測所述三相同步電機速度為零時變頻器的輸出力矩方向；

根據(jù)所述輸出力矩方向判斷兩者的關(guān)系。