[發(fā)明專利]一種長續(xù)航的全方位噴灑無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011623000.9
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112660387A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郎武彪;韋峻峰;熊俊博;玉建山;藍(lán)莉莉;覃東海;覃家慶
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西民族大學(xué)
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64F3/02;A01M7/00
• 代理公司: 南寧智卓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45129
• 代理人: 譚月萍

1.一種長續(xù)航的全方位噴灑無人機，其特征在于，包括可伸縮的全方位噴灑裝置、電路系統(tǒng)、無人機機體和智能化控制系統(tǒng)；所述全方位噴灑裝置連接在無人機機體的下方，所述電路系統(tǒng)設(shè)置在無人機機體上，該電路系統(tǒng)上設(shè)有高壓輸入線，該高壓輸入線的另一端連接電源，所述智能化控制系統(tǒng)設(shè)置在無人機機體內(nèi)部，所述全方位噴灑裝置包括伸縮管和噴灑管，所述伸縮管固定在無人機機體的下部，該伸縮管的最底部設(shè)有圓環(huán)卡扣，所述噴灑管的上端固定在伸縮管的上端，同時伸縮管的上端設(shè)有連接線，該連接線的下端固定在噴灑管的下端，且該連接線穿過圓環(huán)卡扣，所述噴灑管的底部連通藥液箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長續(xù)航的全方位噴灑無人機，其特征在于，所述可伸縮全方位噴灑裝置還包括可控活動連接件、固定連接件、第一傳感器模塊、可控噴灑頭、直通管連接件、水平安裝板、第二傳感器模塊，所述無人機機體通過可控活動連接件與伸縮管連接，所述第一傳感器模塊安裝在伸縮管的上部，該第一傳感器模塊位于可控活動連接件下方，所述伸縮管底部設(shè)有水平安裝板，所述第二傳感器模塊置于水平安裝板的底面，所述可控噴灑頭設(shè)置在噴灑管上，所述噴灑管通過固定連接件與伸縮管連接，該噴灑管的底部通過所述直通管連接件與藥液箱連通，所述第一傳感器模塊、第二傳感器模塊為可獲得機體相對果樹及地面所處空間位置信息的傳感器，通過電路控制單元與智能化控制系統(tǒng)連接通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長續(xù)航的全方位噴灑無人機，其特征在于，所述固定連接件的一端固定在伸縮管上，固定連接件的另一端與噴灑管相連；連接線的上端連接固定連接件與伸縮管的連接點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長續(xù)航的全方位噴灑無人機，其特征在于，所述電路系統(tǒng)包括穩(wěn)壓裝置、貯備電池、電路控制單元，所述穩(wěn)壓裝置安裝于無人機機體中心，所述穩(wěn)壓裝置輸出端和貯備電池輸出端并聯(lián)接入電路控制單元，所述高壓輸入線一端與穩(wěn)壓裝置相連，固定于噴灑管側(cè)面，另一端與發(fā)電機等供電設(shè)備相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種長續(xù)航的全方位噴灑無人機，其特征在于，所述穩(wěn)壓裝置為一種可將200-410V電壓轉(zhuǎn)換為48V穩(wěn)壓輸出的無人機系留高壓機載模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長續(xù)航的全方位噴灑無人機，其特征在于，所述伸縮管由多節(jié)剛性輕質(zhì)圓管構(gòu)成，且自上到下每節(jié)圓管半徑逐漸遞減。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長續(xù)航的全方位噴灑無人機，其特征在于，所述噴灑管為一種高韌性軟管，所述連接線為一種高韌性軟繩。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長續(xù)航的全方位噴灑無人機，其特征在于，所述高壓輸入線為耐高低溫、防腐蝕、防水、可傳輸電壓大、電流大的無人機系留纜。