[發明專利]一種長續航的全方位噴灑無人機

在審

• 申請號: 202011623000.9
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112660387A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 郎武彪;韋峻峰;熊俊博;玉建山;藍莉莉;覃東海;覃家慶
• 申請（專利權）人: 廣西民族大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64F3/02;A01M7/00
• 代理公司: 南寧智卓專利代理事務所(普通合伙) 45129
• 代理人: 譚月萍

本發明公開了一種長續航的全方位噴灑無人機，包括可伸縮的全方位噴灑裝置、電路系統、無人機機體和智能化控制系統；所述全方位噴灑裝置連接在無人機機體的下方，所述電路系統設置在無人機機體上，該電路系統上設有高壓輸入線，該高壓輸入線的另一端連接電源，所述智能化控制系統設置在無人機機體內部，所述全方位噴灑裝置包括伸縮管和噴灑管，所述伸縮管固定在無人機機體的下部，該伸縮管的最底部設有圓環卡扣，所述噴灑管的上端固定在伸縮管的上端，所述噴灑管的底部連接藥液箱。本發明能夠實現無限續航同時擁有全方位噴灑的智能化植保無人機，提升了植保無人機的續航能力和噴灑能力，降低了控制難度。

技術領域

本發明涉及植保無人機技術領域，特別涉及一種長續航的全方位噴灑無人機。

背景技術

在國家政策的鼓勵和支持下，無人機在植保領域的不斷發展創新，成為農業植保護理的一個重要機械。目前我國植保無人機主要應用在甘蔗、水稻、小麥等平面作物的農藥噴灑，其采用航模電池供電和無人機裝載農藥，存在續航問題。而針對果樹等立體作物的植保無人機較少，并且在農藥噴灑上依然存在著：續航短、載藥少噴灑效率低、體積大、成本高、靈活性低、噴頭單一且噴灑效果不好、操作難度大等問題。

現有植保無人機大多采用航模電池供電和無人機裝載農藥，對于果樹農藥噴灑防治需要上千斤的農藥和幾個小時的噴灑工作，導致無人機需要不斷進行更換電池和裝藥，浪費大量的時間成本和購買電池所需的資金成本。為了解決噴灑效率低的問題，如公開號為CN107226211A的中國專利公開了一種果樹農藥噴灑裝置及噴灑方法，包括無人機、控制電路、噴灑裝置、噴藥開關控制單元、高度傳感單元等。工作時，無人機在需要噴灑果林的上方作業，通過合理規劃噴灑路線和設置旋停噴灑點，也可以定點從樹冠下方進行噴灑作業。該裝置解決了從上向下噴藥的噴藥無人機噴灑出的農藥無法達到樹冠底部樹葉、施藥不到位的問題，但該裝置需要不斷為無人機補充農藥，無法解決節省時間、提高噴藥效率的問題。

目前國內尚無無限續航噴灑、噴藥穿透力強以及智能化控制的植保無人機，為此，設計了果樹防治無人機，實現無限續航同時擁有全方位噴灑的智能化植保無人機，提升了植保無人機的續航能力和噴灑能力，降低了控制難度，具有現實意義和良好應用前景。

發明內容

針對現有植保無人機技術存在的不足，本發明的目的是提供一種長續航且能夠全方位噴灑的無人機，能夠實現全方位高效持續噴灑且長時間持續工作，對果樹的防治通過無人機智能化控制。

為了實現上述發明目的，本發明采用的技術方案如下：

一種長續航的全方位噴灑無人機，包括可伸縮的全方位噴灑裝置、電路系統、無人機機體和智能化控制系統；所述全方位噴灑裝置連接在無人機機體的下方，所述電路系統設置在無人機機體上，該電路系統上設有高壓輸入線，該高壓輸入線的另一端連接電源，所述智能化控制系統設置在無人機機體內部，所述全方位噴灑裝置包括伸縮管和噴灑管，所述伸縮管固定在無人機機體的下部，該伸縮管的最底部設有圓環卡扣，所述噴灑管的上端固定在伸縮管的上端，同時伸縮管的上端設有連接線，該連接線的下端固定在噴灑管的下端，且該連接線穿過圓環卡扣，所述噴灑管的底部連通藥液箱。

進一步地，所述可伸縮全方位噴灑裝置還包括可控活動連接件、固定連接件、第一傳感器模塊、可控噴灑頭、直通管連接件、水平安裝板、第二傳感器模塊，所述無人機機體通過可控活動連接件與伸縮管連接，所述第一傳感器模塊安裝在伸縮管的上部，該第一傳感器模塊位于可控活動連接件下方，所述伸縮管底部設有水平安裝板，所述第二傳感器模塊置于水平安裝板的底面，所述可控噴灑頭設置在噴灑管上，所述噴灑管通過固定連接件與伸縮管連接，該噴灑管通過所述直通管連接件與藥液箱連通，所述第一傳感器模塊、第二傳感器模塊為可獲得機體相對果樹及地面所處空間位置信息的傳感器，通過電路控制單元與智能化控制系統連接通訊。

進一步地，所述固定連接件的一端固定在伸縮管上，固定連接件的另一端與噴灑管相連；連接線的上端連接固定連接件與伸縮管的連接點。