[發(fā)明專利]一種馬達(dá)控制方法、控制系統(tǒng)和控制芯片

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011622932.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112803828B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆麗林;李慧
• 申請（專利權(quán)）人: 上海艾為電子技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06
• 代理公司: 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

本發(fā)明提供了一種馬達(dá)控制方法、控制系統(tǒng)和控制芯片，包括：獲取當(dāng)前運(yùn)行游戲的立體音頻數(shù)據(jù)；判斷所述立體音頻數(shù)據(jù)中是否包含特定語音；若包含特定語音，判斷所述特定語音是否為第一特定語音，所述特定語音包括槍聲，所述第一特定語音包括所述當(dāng)前運(yùn)行游戲的玩家自己的槍聲；若是第一特定語音，在播放所述第一特定語音時，控制馬達(dá)進(jìn)行振動，從而可以僅在玩家自己射擊槍聲時控制馬達(dá)產(chǎn)生振動，屏蔽了別人射擊槍聲帶來的誤振，增強(qiáng)了人機(jī)互動，提升了射擊類游戲槍聲振動的樂趣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及馬達(dá)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種馬達(dá)控制方法、控制系統(tǒng)和控制芯片。

背景技術(shù)

手機(jī)作為現(xiàn)代社會科技進(jìn)步的象征，已經(jīng)成為每個人都幾乎必須擁有的工具，手機(jī)游戲也逐漸成為人們?nèi)粘Ｐ蓍e娛樂的活動。其中射擊類手機(jī)游戲，玩家通過控制人物移動和射擊，與其他玩家進(jìn)行競技，在這個過程中玩家不僅能從揚(yáng)聲器播出的游戲聲音獲得一定的游戲反饋，還能從手機(jī)隨著槍聲振動獲得更多維度的游戲反饋。

但是，現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)在于，在游戲競技過程中，不僅玩家自己射擊槍聲會產(chǎn)生相應(yīng)振動，別的玩家射擊槍聲也會產(chǎn)生振動，無法滿足玩家對于僅自己射擊槍聲產(chǎn)生振動的需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種馬達(dá)控制方法、控制系統(tǒng)和控制芯片，以僅在玩家自己射擊槍聲時控制馬達(dá)產(chǎn)生相應(yīng)的振動。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種馬達(dá)控制方法，包括：

獲取當(dāng)前運(yùn)行游戲的立體音頻數(shù)據(jù)；

判斷所述立體音頻數(shù)據(jù)中是否包含特定語音；

若包含特定語音，判斷所述特定語音是否為第一特定語音，所述特定語音包括槍聲，所述第一特定語音包括所述當(dāng)前運(yùn)行游戲的玩家自己的槍聲；

若是第一特定語音，在播放所述第一特定語音時，控制馬達(dá)進(jìn)行振動。

可選地，判斷所述立體音頻數(shù)據(jù)中是否包含特定語音之前還包括：

將所述立體音頻數(shù)據(jù)分成第一組數(shù)據(jù)、第二組數(shù)據(jù)和第三組數(shù)據(jù)，所述第一組數(shù)據(jù)為所述立體音頻數(shù)據(jù)中左聲道數(shù)據(jù)和右聲道數(shù)據(jù)中絕對值最小的一個，所述第二組數(shù)據(jù)為所述立體音頻數(shù)據(jù)中的左聲道數(shù)據(jù)，所述第三組數(shù)據(jù)為所述立體音頻數(shù)據(jù)中的右聲道數(shù)據(jù)；

判斷所述立體音頻數(shù)據(jù)中是否包含特定語音包括：根據(jù)所述第一組數(shù)據(jù)判斷所述立體音頻數(shù)據(jù)中是否包含特定語音；

判斷所述特定語音是否為第一特定語音包括：根據(jù)所述第二組數(shù)據(jù)和所述第三組數(shù)據(jù)判斷所述特定語音是否為第一特定語音。

可選地，根據(jù)所述第一組數(shù)據(jù)判斷所述立體音頻數(shù)據(jù)中是否包含特定語音之前，還包括：

將所述第一組數(shù)據(jù)、所述第二組數(shù)據(jù)和所述第三組數(shù)據(jù)都分成多幀數(shù)據(jù)，其中，每N個數(shù)據(jù)為一幀，N為大于1的自然數(shù)；

對所述第一組數(shù)據(jù)中的每幀數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波處理，對所述第二組數(shù)據(jù)和所述第三組數(shù)據(jù)中的每幀數(shù)據(jù)進(jìn)行帶通濾波處理，保留每幀數(shù)據(jù)中特定語音所在頻段的數(shù)據(jù)；

對濾波處理后的第一組數(shù)據(jù)、第二組數(shù)據(jù)和第三組數(shù)據(jù)中每幀數(shù)據(jù)中的N個數(shù)據(jù)取絕對值后求和，并計(jì)算出所述第一組數(shù)據(jù)、所述第二組數(shù)據(jù)和所述第三組數(shù)據(jù)中每幀數(shù)據(jù)中的N個數(shù)據(jù)的平均值。

可選地，根據(jù)所述第一組數(shù)據(jù)判斷所述立體音頻數(shù)據(jù)中是否包含特定語音包括：

判定所述第一組數(shù)據(jù)中的第i幀數(shù)據(jù)所在點(diǎn)是快速波峰點(diǎn)，i≥0，則所述第i幀數(shù)據(jù)包含所述特定語音；

判定所述第一組數(shù)據(jù)中的第i幀數(shù)據(jù)所在點(diǎn)非快速波峰點(diǎn)，但所述第一組數(shù)據(jù)中的第i-1幀數(shù)據(jù)所在點(diǎn)為波峰點(diǎn)，i≥1，則所述第i-1幀數(shù)據(jù)包含所述特定語音；