[發(fā)明專利]一種馬達(dá)控制方法、控制系統(tǒng)和控制芯片

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011622932.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112803828B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 繆麗林;李慧
• 申請（專利權(quán)）人: 上海艾為電子技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06
• 代理公司: 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種馬達(dá)控制方法，其特征在于，包括：

從手機(jī)系統(tǒng)端獲取當(dāng)前運(yùn)行游戲的立體音頻數(shù)據(jù)；

將所述立體音頻數(shù)據(jù)分成第一組數(shù)據(jù)、第二組數(shù)據(jù)和第三組數(shù)據(jù)，所述第一組數(shù)據(jù)為所述立體音頻數(shù)據(jù)中左聲道數(shù)據(jù)和右聲道數(shù)據(jù)中絕對值最小的一個，所述第二組數(shù)據(jù)為所述立體音頻數(shù)據(jù)中的左聲道數(shù)據(jù)，所述第三組數(shù)據(jù)為所述立體音頻數(shù)據(jù)中的右聲道數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一組數(shù)據(jù)判斷所述立體音頻數(shù)據(jù)中是否包含特定語音；

若包含特定語音，根據(jù)所述第二組數(shù)據(jù)和所述第三組數(shù)據(jù)判斷所述特定語音是否為第一特定語音，所述特定語音包括槍聲，所述第一特定語音包括所述當(dāng)前運(yùn)行游戲的玩家自己的槍聲；

若是第一特定語音，在播放所述第一特定語音時，控制馬達(dá)進(jìn)行振動；

其中，所述根據(jù)所述第二組數(shù)據(jù)和所述第三組數(shù)據(jù)判斷所述特定語音是否為第一特定語音包括：

判斷第j幀數(shù)據(jù)的特定語音參數(shù)是否小于第二預(yù)設(shè)值，若是，則判定所述第j幀數(shù)據(jù)中的特定語音為所述第一特定語音；

其中，若所述第二組數(shù)據(jù)中第j幀數(shù)據(jù)的平均值大于或等于所述第三組數(shù)據(jù)中第j幀數(shù)據(jù)的平均值，則所述特定語音參數(shù)等于所述第二組數(shù)據(jù)中第j幀數(shù)據(jù)的平均值與所述第三組數(shù)據(jù)中第j幀數(shù)據(jù)的平均值的比值；若所述第二組數(shù)據(jù)中第j幀數(shù)據(jù)的平均值小于所述第三組數(shù)據(jù)中第j幀數(shù)據(jù)的平均值，則所述特定語音參數(shù)等于所述第三組數(shù)據(jù)中第j幀數(shù)據(jù)的平均值與所述第二組數(shù)據(jù)中第j幀數(shù)據(jù)的平均值的比值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一組數(shù)據(jù)判斷所述立體音頻數(shù)據(jù)中是否包含特定語音之前，還包括：

將所述第一組數(shù)據(jù)、所述第二組數(shù)據(jù)和所述第三組數(shù)據(jù)都分成多幀數(shù)據(jù)，其中，每N個數(shù)據(jù)為一幀，N為大于1的自然數(shù)；

對所述第一組數(shù)據(jù)中的每幀數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波處理，對所述第二組數(shù)據(jù)和所述第三組數(shù)據(jù)中的每幀數(shù)據(jù)進(jìn)行帶通濾波處理，保留每幀數(shù)據(jù)中特定語音所在頻段的數(shù)據(jù)；

對濾波處理后的第一組數(shù)據(jù)、第二組數(shù)據(jù)和第三組數(shù)據(jù)中每幀數(shù)據(jù)中的N個數(shù)據(jù)取絕對值后求和，并計算出所述第一組數(shù)據(jù)、所述第二組數(shù)據(jù)和所述第三組數(shù)據(jù)中每幀數(shù)據(jù)中的N個數(shù)據(jù)的平均值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一組數(shù)據(jù)判斷所述立體音頻數(shù)據(jù)中是否包含特定語音包括：

判斷所述第一組數(shù)據(jù)中第i幀數(shù)據(jù)的平均值大于等于第一預(yù)設(shè)值，以及，所述第一組數(shù)據(jù)中第i幀數(shù)據(jù)與其之前的相鄰波谷點之間的數(shù)據(jù)的平均值都小于等于第一預(yù)設(shè)值這兩個條件是否同時成立，i≥0；

若是，判定所述第一組數(shù)據(jù)中的第i幀數(shù)據(jù)所在點是快速波峰點，則所述第i幀數(shù)據(jù)包含所述特定語音；

若否，判定所述第一組數(shù)據(jù)中的第i幀數(shù)據(jù)所在點非快速波峰點；但若所述第一組數(shù)據(jù)中的第i-1幀數(shù)據(jù)所在點為波峰點，i≥1，則所述第i-1幀數(shù)據(jù)包含所述特定語音；

若所述第i幀數(shù)據(jù)或所述第i-1幀數(shù)據(jù)包含所述特定語音，則所述立體音頻數(shù)據(jù)包含所述特定語音。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，判斷是否為波谷點包括：

判斷所述第一組數(shù)據(jù)中第i-2幀數(shù)據(jù)的平均值大于第i-1幀數(shù)據(jù)的平均值，以及，第i-1幀數(shù)據(jù)的平均值小于或等于第i幀數(shù)據(jù)的平均值這兩個條件是否同時成立，i≥2；

若是，判定所述第一組數(shù)據(jù)中的第i-1幀數(shù)據(jù)所在點為波谷點。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，判斷所述第一組數(shù)據(jù)中的第i-1幀數(shù)據(jù)是否為波峰點包括：

判斷所述第一組數(shù)據(jù)中第i-2幀數(shù)據(jù)的平均值小于第i-1幀數(shù)據(jù)的平均值，以及，第i-1幀數(shù)據(jù)的平均值大于或等于第i幀數(shù)據(jù)的平均值這兩個條件是否同時成立，i≥2；

若是，判定所述第一組數(shù)據(jù)中的第i-1幀數(shù)據(jù)所在點為波峰點。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，判定所述特定語音為第一特定語音之后，還包括：

根據(jù)所述第一組數(shù)據(jù)中第j幀數(shù)據(jù)的平均值確定所述馬達(dá)的振感，以控制馬達(dá)進(jìn)行相應(yīng)振感的振動。