[發明專利]包括以水平間隔及垂直間隔布置的多個天線的雷達裝置

在審

• 申請號: 202011622761.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN114690166A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 李在殷;任海昇
• 申請（專利權）人: 比特傳感株式會社
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S7/02;H01Q21/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;田英愛

雷達裝置可以包括：發送天線部，其包括基于第一水平間隔及第一垂直間隔沿對角線方向布置的多個發送天線；接收天線部，其包括基于第二水平間隔布置的第一接收天線組及第二接收天線組；發送/接收部，其通過發送天線部傳輸發送信號，且通過接收天線部接收從對象物體反射的反射信號；及處理部，其處理所接收的反射信號，以導出對象物體的信息。

技術領域

本發明涉及一種雷達裝置，其包括以水平間隔及垂直間隔布置的多個天線。

背景技術

通常，雷達裝置為了通過電波的發送/接收，探測或追蹤目標裝置的距離、速度及角度，應具有高分辨率的角度分辨能力。

針對用于汽車的現有雷達裝置而言，天線陣列沿汽車的行駛方向與方位角(azimuth)軸并排排列，從而可以預測位于道路的對象物體的角度。然而，當天線陣列與方位角軸并排排列時，則無法檢測出對象物體在仰角(elevation)方向的角度。

近期，為了提取仰角方向的信息，利用一種天線圖案，其在雷達裝置額外布置針對水平方向的天線及針對垂直方向的天線，以檢測出垂直角度。

然而，當分別檢測水平角度及垂直角度時，如在相同距離及相同速度中存在多個對象物體，則對垂直角度及水平角度的區分會變得模糊。

為了解決上述問題，需要在雷達裝置設置二維陣列天線排列(planar array)，以同時提取垂直角度及水平角度。

現有的二維陣列天線排列通常利用發送天線及接收天線一體型的TR模塊。但是，上述TR模型需要高額的硬件資源，且目前分配給汽車的77GHz高頻上無法實現。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：韓國公開專利公報第2019-0058072號(2019.05.29.公開)

發明內容

發明所要解決的問題

本發明為了解決現有技術中的上述問題，提供一種雷達裝置，其通過有效布置多個發送天線及多個接收天線，能夠提高中長距離及近距離檢測時沿水平及垂直方向的角度分辨能力。然而，本實施例所要解決的技術問題，不限于上述的技術問題，也可以存在其他的技術問題。

用于解決問題的方案

作為用于解決上述技術問題的技術手段，根據本發明第一方面的雷達裝置可以包括：發送天線部，其包括基于第一水平間隔及第一垂直間隔沿對角線方向布置的多個發送天線；接收天線部，其包括基于第二水平間隔布置的第一接收天線組及第二接收天線組；發送/接收部，其通過上述發送天線部傳輸發送信號，且通過上述接收天線部接收從對象物體反射的反射信號；及處理部，其處理所接收的上述反射信號，以導出上述對象物體的信息。

根據本發明第二方面的雷達裝置可以包括：發送天線部，其包括基于第一水平間隔布置的第一發送天線組及第二發送天線組；接收天線部，其包括基于第二水平間隔及第一垂直間隔沿對角線方向布置的多個接收天線；發送/接收部，其通過上述發送天線部傳輸發送信號，且通過上述接收天線部接收從對象物體反射的反射信號；及處理部，其處理所接收的上述反射信號，以導出上述對象物體的信息。

以上的技術方案僅是示例性的，不應解釋為用于限制本發明的意圖。除上述的示例性實施例外，還可以存在附圖及具體實施方式中所記載的附加實施例。

發明效果

根據上述本發明技術方案中的任意一個，本發明通過有效布置多個發送天線及多個接收天線，能夠提高中長距離及近距離檢測時沿水平及垂直方向的角度分辨能力。

附圖說明

圖1是根據本發明一實施例的雷達裝置的結構框圖。

圖2a至圖2b是示出根據本發明一實施例的雷達裝置中包括的天線的排列結構的實施例。