[發(fā)明專利]包括以水平間隔及垂直間隔布置的多個天線的雷達裝置

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN114690166A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 李在殷;任海昇
• 申請（專利權）人: 比特傳感株式會社
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S7/02;H01Q21/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;田英愛

1.一種雷達裝置，其特征在于，包括：

發(fā)送天線部，其包括基于第一水平間隔及第一垂直間隔沿對角線方向布置的多個發(fā)送天線；

接收天線部，其包括基于第二水平間隔布置的第一接收天線組及第二接收天線組；

發(fā)送/接收部，其通過所述發(fā)送天線部傳輸發(fā)送信號，且通過所述接收天線部接收從對象物體反射的反射信號；及

處理部，其處理所接收的所述反射信號，以導出所述對象物體的信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，

所述發(fā)送天線部包括至少兩個以上的發(fā)送天線組，各個發(fā)送天線組包括基于所述第一水平間隔及所述第一垂直間隔沿對角線方向布置的多個發(fā)送天線，

屬于所述至少兩個以上的發(fā)送天線組的各個組是基于所述接收天線部中包括的接收天線的數(shù)量及所述第一水平間隔相互間隔布置。

3.根據(jù)權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，還包括：

虛擬接收天線形成部，當通過以所述第一水平間隔及第一垂直間隔布置的多個發(fā)送天線執(zhí)行多輸入多輸出處理時，所述虛擬接收天線形成部形成以所述第二水平間隔布置的第一虛擬接收天線組及第二虛擬接收天線組，以分別對應所述多個發(fā)送天線。

4.根據(jù)權利要求3所述的雷達裝置，其特征在于，

當所述第一接收天線組及所述第二接收天線組中至少一個接收天線及所述第一虛擬接收天線組及所述第二虛擬接收天線組中至少一個虛擬接收天線重疊時，所述處理部基于對應所述重疊的接收天線及虛擬接收天線而接收的信號，來執(zhí)行針對所接收的所述反射信號的誤差補償。

5.根據(jù)權利要求3所述的雷達裝置，其特征在于，

在相當于所述第一接收天線組、所述第二接收天線組、所述第一虛擬接收天線組及所述第二虛擬接收天線組的水平面積及垂直面積內(nèi)，形成有布置為六角形狀的天線圖案。

6.根據(jù)權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，

所述第一接收天線組中包括的至少一個接收天線及所述第二接收天線組中包括的至少一個接收天線以相互交替的方式布置。

7.根據(jù)權利要求6所述的雷達裝置，其特征在于，

所述第一接收天線組的一個接收天線和所述第二接收天線組的一個接收天線以所述第一水平間隔相互相鄰布置。

8.根據(jù)權利要求7所述的雷達裝置，其特征在于，

所述第二水平間隔為所述第一水平間隔的2倍以上。

9.根據(jù)權利要求6所述的雷達裝置，其特征在于，

所述第一接收天線組的一個接收天線和所述第二接收天線組的一個接收天線相互相鄰布置，并且布置為基于第二垂直間隔形成垂直段差。

10.根據(jù)權利要求9所述的雷達裝置，其特征在于，

所述第一垂直間隔與所述第二垂直間隔為相同的值。