[發明專利]一種基座、掃地機器人清潔系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202011622754.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112741561A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 鄭志康;楊維
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L11/28
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 黎斌

本發明適用于掃地機器人技術領域，提供一種基座、掃地機器人清潔系統及其工作方法，基座包括：座體；活動設置于座體的升降平臺；與升降平臺連接的升降機構；驅動裝置，驅動裝置通過傳動組件與升降機構連接；鎖扣件，升降平臺帶動拖布組件向下運動到位時，驅動機構帶動鎖扣件將拖布組件鎖定在升降平臺或座體上；升降平臺帶動拖布組件向上運動以將拖布組件安裝到機器人本體時，驅動機構帶動鎖扣件解除拖布組件與升降平臺或座體的鎖定；與驅動裝置電連接的基座控制單元。本發明提供的基座通過與掃地機器人配合，可以實現掃地機器人的拖布組件自動拆卸或安裝，且降低了拖布組件安裝的出錯率，可提高拖布組件自動安裝的可靠性。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，具體涉及一種基座及掃地機器人清潔系 統。

背景技術

隨著科技的發展和社會的進步，人們越來越傾向于采用掃地機器人代替人 工完成地面清潔工作，市面上出現越來越多的掃地機器人具有掃地和拖地的功 能，即掃地機器人既可以實現地面垃圾的清掃，且可以在完成清掃后進行拖地 工作，以實現掃地和拖地的清潔工作。

現有技術中，掃地機器人通常包括機器人本體以及可拆卸連接于機器人本 體的拖布組件，而現有的掃地機器人需要進行掃地和拖地功能的切換或需要清 洗拖布組件時，需要人工將拖布組件進行拆卸或安裝，而人工拆裝拖布組件過 程繁瑣，不便用戶使用。

發明內容

本發明提供一種基座，旨在解決現有技術中存在需要人工拆卸或安裝掃地 機器人的拖布組件，不便用戶使用的問題。

本發明是這樣實現的，提供一種基座，所述基座用于與掃地機器人配合使 用，所述掃地機器人包括機器人本體、與所述機器人本體上的電磁鐵吸附形成 可拆卸固定的拖布組件；所述基座包括：

座體；

活動設置于所述座體、并用于支撐所述拖布組件的升降平臺；

與所述升降平臺連接、并可帶動所述升降平臺上下運動的升降機構；

驅動裝置，所述驅動裝置通過傳動組件與所述升降機構連接并可帶動所述 升降平臺上下運動；

由一驅動機構帶動運動的鎖扣件，所述升降平臺帶動拆卸在所述升降平臺 上的所述拖布組件向下運動到位時，所述驅動機構帶動所述鎖扣件將所述拖布 組件鎖定在所述升降平臺或座體上；所述升降平臺帶動所述拖布組件向上運動 以將所述拖布組件安裝到所述機器人本體時，所述驅動機構帶動所述鎖扣件解 除所述拖布組件與所述升降平臺或所述座體的鎖定；

與所述驅動裝置電連接的基座控制單元。

本發明還提供一種掃地機器人清潔系統，包括掃地機器人、以及上述的基 座，所述掃地機器人包括：

機器人本體，所述機器人本體設有行走機構、與所述行走機構電連接的機 器人控制單元、以及與所述機器人控制單元電連接的電磁鐵；

與所述電磁鐵磁吸附固定的拖布組件，所述機器人控制單元可控制電磁鐵 斷電以使所述拖布組件與所述電磁鐵分離，且所述機器人控制單元可控制電磁 鐵通電以使所述拖布組件與所述電磁鐵吸附。

本發明還提供一種掃地機器人清潔系統的工作方法，包括以下步驟：

當掃地機器人需要拆卸拖布組件時，所述掃地機器人運動到基座上并向所 述基座發送第一控制指令；

所述基座接收所述第一控制指令，所述基座的基座控制單元控制驅動裝置 帶動升降平臺向上運動至與所述掃地機器人的拖布組件抵接；

所述掃地機器人的機器人控制單元控制電磁鐵斷電以使拖布組件拆卸在所 述升降平臺上；

所述基座控制單元控制所述驅動裝置帶動所述升降平臺帶動所述拖布組件 向下運動到位，且通過驅動機構驅動鎖扣件將所述拖布組件鎖定在所述升降平 臺或所述座體上；