[發明專利]一種基座、掃地機器人清潔系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202011622754.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112741561A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 鄭志康;楊維
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L11/28
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 黎斌

1.一種基座，其特征在于，所述基座用于與掃地機器人配合使用，所述掃地機器人包括機器人本體、與所述機器人本體上的電磁鐵吸附形成可拆卸固定的拖布組件；所述基座包括：

座體；

活動設置于所述座體、并用于支撐所述拖布組件的升降平臺；

與所述升降平臺連接、并可帶動所述升降平臺上下運動的升降機構；

驅動裝置，所述驅動裝置通過傳動組件與所述升降機構連接并可帶動所述升降平臺上下運動；

與所述驅動裝置電連接的基座控制單元；

由一驅動機構帶動運動的鎖扣件，所述升降平臺帶動拆卸在所述升降平臺上的所述拖布組件向下運動到位時，所述驅動機構帶動所述鎖扣件將所述拖布組件鎖定在所述升降平臺或所述座體上；所述升降平臺帶動所述拖布組件向上運動以將所述拖布組件安裝到所述機器人本體時，所述驅動機構帶動所述鎖扣件解除所述拖布組件與所述升降平臺或所述座體的鎖定。

2.根據權利要求1所述的基座，其特征在于，所述鎖扣件轉動設置于所述升降平臺或所述座體；

所述驅動機構可帶動所述鎖扣件向第一方向轉動以使所述拖布組件鎖定在所述升降平臺或所述座體上，且所述驅動機構可帶動所述鎖扣件向第二方向轉動以解除所述拖布組件與所述升降平臺或所述座體的鎖定。

3.根據權利要求1所述的基座，其特征在于，所述驅動機構包括設置于所述升降平臺的驅動部、及與所述鎖扣件連接并用于復位所述鎖扣件的彈性件；

所述升降平臺向下運動到位時，所述驅動部帶動所述鎖扣件將拖布組件鎖定在所述升降平臺或所述座體上；所述升降平臺向上運動時，所述彈性件帶動所述鎖扣件解除拖布組件與所述升降平臺或所述座體之間的鎖定。

4.根據權利要求3所述的基座，其特征在于，所述鎖扣件轉動設置于所述升降平臺上并與所述升降平臺同步升降；所述基座還包括固定于所述座體上并位于所述升降平臺一側的限位部，所述鎖扣件設置于所述驅動部和所述限位部之間；

所述升降平臺帶動所述鎖扣件向下運動時，所述限位部推動所述鎖扣件向所述第一方向轉動以使所述鎖扣件將所述拖布組件鎖定在所述升降平臺上；所述升降平臺帶動所述鎖扣件向上運動時，所述彈性件帶動所述鎖扣件向第二方向轉動以使所述鎖扣件解除所述拖布組件與所述升降平臺的鎖定。

5.根據權利要求4所述的基座，其特征在于，所述鎖扣件靠近所述驅動部的一側凸起形成一接觸部，所述接觸部與所述限位部之間呈線面接觸。

6.根據權利要求3所述的基座，其特征在于，所述鎖扣件轉動設置于所述座體上；

所述升降平臺帶動所述拖布組件向下運動到位時，所述拖布組件支撐在所述座體上，且所述驅動部帶動所述鎖扣件向第一方向轉動以將所述拖布組件鎖定在所述座體上；所述升降平臺帶動所述拖布組件向上運動時，所述彈性件帶動所述鎖扣件向第二方向轉動以使所述鎖扣件解除所述拖布組件與所述座體的鎖定。

7.根據權利要求1所述的基座，其特征在于，所述基座還包括：

設于所述座體上、并用于對所述拖布組件進行清洗的清洗裝置，所述清洗裝置與所述基座控制單元電連接。

8.根據權利要求1所述的基座，其特征在于，所述升降機構包括：

與所述升降平臺固定連接的聯動圈；

與所述驅動裝置傳動連接的偏心輪，所述偏心輪上設有位于所述偏心輪的旋轉中心一側的連接軸，所述連接軸與所述聯動圈連接，所述驅動裝置可驅動所述偏心輪轉動以帶動所述升降平臺升降。

9.一種掃地機器人清潔系統，其特征在于，包括掃地機器人、以及如權利要求1-8任意一項所述的基座，所述掃地機器人包括：

機器人本體，所述機器人本體設有行走機構、與所述行走機構電連接的機器人控制單元、以及與所述機器人控制單元電連接的電磁鐵；

與所述電磁鐵磁吸附固定的拖布組件，所述機器人控制單元可控制電磁鐵斷電以使所述拖布組件與所述電磁鐵分離，且所述機器人控制單元可控制電磁鐵通電以使所述拖布組件與所述電磁鐵吸附。