[發明專利]洗衣機的控制方法、洗衣機和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011622746.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN114687127A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 朱靈云;李宗濤;梁守文;李亞東
• 申請（專利權）人: 無錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號: D06F33/40
• 分類號: D06F33/40;D06F33/48;D06F17/06;D06F34/04;D06F103/24;D06F105/48
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發明提供了一種洗衣機的控制方法、洗衣機和可讀存儲介質，其中，洗衣機包括盛水桶和脫水桶，洗衣機的控制方法包括：獲取脫水桶的脫水轉速，在脫水轉速大于等于第一轉速閾值的情況下，獲取盛水桶的振幅；在振幅大于振幅閾值的情況下，降低脫水轉速，直至脫水結束。本申請實施例可根據盛水桶的振幅，來判斷在脫水結束階段，盛水桶是否會產生額外噪音，并根據盛水桶的實時振幅動態調整脫水桶的脫水轉速，在振幅較大時，能夠通過調節脫水轉速來避免盛水桶噪音，有利于實現靜音脫水。

技術領域

本發明涉及洗衣機技術領域，具體而言，涉及一種洗衣機的控制方法、洗衣機和可讀存儲介質。

背景技術

在相關技術中，波輪洗衣機在洗衣過程中，會有數次漂洗脫水階段，其中脫水階段按照設定好的程序執行，其脫水時間、脫水轉速等參數固定，而當出現盛水桶偏心時，按照固定的脫水轉速運行會造成脫水噪音增加，影響體驗。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一方面提出一種洗衣機的控制方法。

本發明的第二方面提出一種洗衣機。

本發明的第三方面提出一種可讀存儲介質。

有鑒于此，本發明的第一方面提供了一種洗衣機的控制方法，洗衣機包括盛水桶和脫水桶，洗衣機的控制方法包括：獲取脫水桶的脫水轉速，在脫水轉速大于等于第一轉速閾值的情況下，獲取盛水桶的振幅；在振幅大于振幅閾值的情況下，降低脫水轉速，直至脫水結束。

在該技術方案中，洗衣機在脫水過程中，首先獲取脫水桶的轉速，即脫水轉速。如果脫水轉速大于第一轉速閾值，則進一步獲取盛水桶的振幅，根據盛水桶的振幅，調節脫水桶的脫水轉速。

具體地，在洗衣機進入脫水階段后，隨著脫水進程，脫水轉速會逐漸升高。當脫水轉速升高到一定閾值，具體為第一轉速閾值后，則代表洗衣機的脫水狀態已經達到最高脫水轉速，此時獲取盛水桶的振幅。

其中，在脫水過程中，會將脫水桶內衣物吸附的水“甩”出，并最終落入到盛水桶中，因此，隨著脫水桶的水進入盛水桶，脫水桶的質量會降低，而盛水桶的質量會升高，這個質量變化，會導致盛水桶運動不平衡，表現為振幅變化，從而形成噪音。而脫水轉速越高，則代表脫水過程越接近尾聲，同時越容易產生噪聲。

因此，本申請實施例可根據盛水桶的振幅，來判斷在脫水結束階段，盛水桶是否會產生額外噪音，并根據盛水桶的實時振幅動態調整脫水桶的脫水轉速，在振幅較大時，能夠通過調節脫水轉速來避免盛水桶噪音，有利于實現靜音脫水。

另外，本發明提供的上述技術方案中的洗衣機的控制方法還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，洗衣機的控制方法還包括：在脫水轉速大于等于第二轉速閾值，且小于第一轉速閾值的情況下，確定振幅的變化量，根據變化量調節脫水轉速。

在該技術方案中，洗衣機在脫水過程中，首先獲取脫水桶的轉速，即脫水轉速。如果脫水轉速大于第二轉速閾值，但小于第一轉速閾值的情況下，進一步獲取盛水桶的振幅，根據盛水桶的振幅的變化量，對脫水桶的脫水轉速進行調節。

具體地，在洗衣機進入脫水階段后，隨著脫水進程，脫水轉速會逐漸升高。當脫水轉速升高到第二轉速閾值后，則代表脫水進程已經開始一段時間了，此時獲取盛水桶的振幅的變化量。

其中，在脫水過程中，會將脫水桶內衣物吸附的水“甩”出，并最終落入到盛水桶中，因此，隨著脫水桶的水進入盛水桶，脫水桶的質量會降低，而盛水桶的質量會升高，這個質量變化，會導致運動不平衡，從而使得盛水桶的振幅不平衡，即盛水桶的振幅會呈現變化的狀態。