[發明專利]洗衣機的控制方法、洗衣機和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011622746.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN114687127A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 朱靈云;李宗濤;梁守文;李亞東
• 申請（專利權）人: 無錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號: D06F33/40
• 分類號: D06F33/40;D06F33/48;D06F17/06;D06F34/04;D06F103/24;D06F105/48
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，所述洗衣機包括盛水桶和脫水桶，所述洗衣機的控制方法包括：

獲取所述脫水桶的脫水轉速，在所述脫水轉速大于等于第一轉速閾值的情況下，獲取所述盛水桶的振幅；

在所述振幅大于振幅閾值的情況下，降低所述脫水轉速，直至脫水結束。

2.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述脫水轉速大于等于第二轉速閾值，且小于所述第一轉速閾值的情況下，確定所述振幅的變化量，根據所述變化量調節所述脫水轉速。

3.根據權利要求2所述洗衣機的控制方法，其特征在于，所述確定所述振幅的變化量，包括：

在第一時刻下，獲取第一振幅；

在與所述第一時刻間隔預設時長的第二時刻下，獲取第二振幅；

根據所述第二振幅與所述第一振幅的差值確定所述變化量。

4.根據權利要求2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述根據所述變化量調節所述脫水轉速，包括：

根據所述變化量與預設的變化量閾值的比較結果，控制所述脫水桶提高所述脫水轉速。

5.根據權利要求4所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述轉速閾值包括第一閾值、第二閾值和第三閾值，所述根據所述變化量與預設的轉速閾值的比較結果，控制所述脫水桶提高所述脫水轉速，具體包括：

在所述變化量小于所述第一閾值，且大于等于所述第二閾值的情況下，將所述脫水轉速調節為第一轉速；

在所述變化量小于所述第二閾值，且大于等于所述第三閾值的情況下，將所述脫水轉速調節為第二轉速；

在所述變化量小于所述第三閾值，且大于等于第四閾值的情況下，將所述脫水轉速調節為第三轉速；

其中，所述第一轉速閾值等于所述第三轉速，所述第三轉速大于所述第二轉速，所述第二轉速大于所述第一轉速。

6.根據權利要求5所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述變化量小于所述第四閾值的情況下，控制所述洗衣機結束脫水階段。

7.根據權利要求5或6所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述脫水轉速大于所述第二轉速閾值，且所述振幅大于幅值閾值的情況下，控制所述洗衣機結束脫水階段。

8.根據權利要求7所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述脫水轉速小于所述第二轉速閾值，且所述振幅大于等于所述幅值閾值的情況下，對所述盛水桶進行補水；

在所述脫水轉速小于所述第一轉速閾值，且所述振幅小于所述振幅閾值的情況下，停止對所述盛水桶進行補水并提高所述脫水轉速，直至所述脫水轉速大于等于所述第二轉速閾值。

9.根據權利要求1至6中任一項所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述盛水桶上設置有加速度傳感器，所述獲取所述盛水桶的振幅，包括：

通過所述加速度傳感器獲取至少三個方向上的加速度信息，根據所述加速度信息確定所述振幅。

10.一種洗衣機，其特征在于，包括：

脫水桶；

盛水桶，所述脫水桶位于所述盛水桶內；

存儲器，其上存儲有程序或指令；

處理器，用于執行所述程序或指令時實現如權利要求1至9中任一項所述的洗衣機的控制方法。

11.一種可讀存儲介質，其上存儲有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被處理器執行時實現如權利要求1至9中任一項所述的洗衣機的控制方法。