[發(fā)明專利]一種用于夾合組織的系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011622698.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN114681144A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳劍鋒;王凱;張一
• 申請（專利權(quán)）人: 沛嘉醫(yī)療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61F2/24
• 分類號: A61F2/24
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發(fā)明提供一種用于夾合組織的系統(tǒng)，包括：固定裝置，包括用于閉合組織的夾持機(jī)構(gòu)、用于安裝所述夾持機(jī)構(gòu)的支持機(jī)構(gòu)，所述支持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)開合的驅(qū)動組件；輸送控制裝置，所述輸送控制組件包括用于將所述固定裝置推送到指定位置的推送軸以及使推送軸與固定裝置可分離連接的離合機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對閉合件，所述閉合件上設(shè)有至少包括一非直線段的導(dǎo)向滑槽，所述支持機(jī)構(gòu)設(shè)有至少部分位于所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)的滑槽驅(qū)動件，所述滑槽驅(qū)動件能夠在所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)相對滑動，以驅(qū)動兩個所述閉合夾持部相對靠近或遠(yuǎn)離。通過對驅(qū)動方式的改進(jìn)，捕獲瓣葉的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種用于夾合組織的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，微創(chuàng)導(dǎo)管手術(shù)增在逐漸替代傳統(tǒng)的高風(fēng)險的外科手術(shù)。目前市場主要開展和應(yīng)用的微創(chuàng)介入技術(shù)包括：間接瓣環(huán)成形術(shù)，直接瓣環(huán)成形術(shù)，緣對緣修復(fù)，腱索修復(fù)。

緣對緣修復(fù)技術(shù)在外科手術(shù)治療二尖瓣反流的臨床實踐中逐漸成熟，并顯現(xiàn)出良好的治療效果。

依據(jù)外科手術(shù)瓣膜緣對緣縫合技術(shù)原理而研發(fā)的瓣膜鉗夾器械因為安全性高、技術(shù)原理簡單、可行性大目前最受肯定。

現(xiàn)有技術(shù)中，瓣膜鉗夾器械系統(tǒng)在使用時，需要通過輸送組件將瓣膜鉗夾器械輸送至心臟的指定位置，然后通過瓣膜鉗夾器械夾持固定后作為植入物留在心臟中，而輸送組件則需要通過離合機(jī)構(gòu)與瓣膜鉗夾器械相對分離，然而現(xiàn)有技術(shù)中，由于需要通過狹小的通道后轉(zhuǎn)彎，對夾鉗的長度具有一定的限制，限制了捕獲距離，且通常現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動夾鉗的連桿機(jī)構(gòu)也會限制夾鉗的翻轉(zhuǎn)角度，增加了捕捉瓣葉的困難，其驅(qū)動和分離方式也有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于夾合組織的系統(tǒng)；通過對驅(qū)動方式的改進(jìn)，捕獲瓣葉的穩(wěn)定性和可靠性。

具體地，包括如下方案：

一種用于夾合組織的系統(tǒng)，包括：

固定裝置，包括用于閉合組織的夾持機(jī)構(gòu)、用于安裝所述夾持機(jī)構(gòu)的支持機(jī)構(gòu)，所述支持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)開合的驅(qū)動組件；

輸送控制裝置，所述輸送控制組件包括用于將所述固定裝置推送到指定位置的推送軸以及使推送軸與固定裝置可分離連接的離合機(jī)構(gòu)；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對閉合件，所述閉合件上設(shè)有至少包括一非直線段的導(dǎo)向滑槽，所述支持機(jī)構(gòu)設(shè)有至少部分位于所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)的滑槽驅(qū)動件，所述滑槽驅(qū)動件能夠在所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)相對滑動，以驅(qū)動兩個所述閉合夾持部相對靠近或遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對閉合件和與每個所述閉合件對應(yīng)設(shè)置的一對抓捕件；所述閉合件包括閉合連接部和閉合夾持部，所述閉合夾持部用于與所述抓捕件配合以夾持組織；

所述導(dǎo)向滑槽設(shè)于所述閉合連接部上。

進(jìn)一步地，所述支持機(jī)構(gòu)包括固定連接組件，所述固定連接組件上設(shè)有至少部分位于所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)的滑槽驅(qū)動件，所述驅(qū)動組件連接兩個所述閉合連接部并設(shè)置為當(dāng)所述驅(qū)動組件相對所述固定連接組件相對移動時，所述滑槽驅(qū)動件在所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)相對滑動。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向滑槽包括相連通的至少兩個導(dǎo)槽，且第一導(dǎo)槽的弧度大于所述第二導(dǎo)槽。

進(jìn)一步地，還包括與所述第二導(dǎo)槽相連通且弧度大于所述第二導(dǎo)槽的第三導(dǎo)槽，所述第二導(dǎo)槽位于所述第一導(dǎo)槽和所述第三導(dǎo)槽之間。

進(jìn)一步地，所述離合機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動組件抗轉(zhuǎn)動且軸向可分離地連接的操縱桿，所述操縱桿通過轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述驅(qū)動組件軸向運(yùn)動；

且所述操縱桿被設(shè)置為在預(yù)設(shè)向近端運(yùn)動時，帶動所述離合機(jī)構(gòu)脫離所述固定裝置。