[發(fā)明專利]一種用于夾合組織的系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011622698.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN114681144A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳劍鋒;王凱;張一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沛嘉醫(yī)療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): A61F2/24
• 分類號(hào): A61F2/24
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種用于夾合組織的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

固定裝置，包括用于閉合組織的夾持機(jī)構(gòu)(1000)、用于安裝所述夾持機(jī)構(gòu)(1000)的支持機(jī)構(gòu)(2000)，所述支持機(jī)構(gòu)(2000)包括驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(1000)開合的驅(qū)動(dòng)組件(2200)；

輸送控制裝置，所述輸送控制組件包括用于將所述固定裝置推送到指定位置的推送軸(600)以及使推送軸(600)與固定裝置可分離連接的離合機(jī)構(gòu)(3000)；

所述夾持機(jī)構(gòu)(1000)包括一對(duì)閉合件(1100)，所述閉合件(1100)上設(shè)有至少包括一非直線段的導(dǎo)向滑槽(1121)，所述支持機(jī)構(gòu)(2000)設(shè)有至少部分位于所述導(dǎo)向滑槽(1121)內(nèi)的滑槽驅(qū)動(dòng)件(850)，所述滑槽驅(qū)動(dòng)件(850)能夠在所述導(dǎo)向滑槽(1121)內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述閉合夾持部(1110)相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾合組織的系統(tǒng)，其特征在于，

所述夾持機(jī)構(gòu)(1000)包括一對(duì)閉合件(1100)和與每個(gè)所述閉合件(1100)對(duì)應(yīng)設(shè)置的一對(duì)抓捕件(1200)；所述閉合件(1100)包括閉合連接部(1120)和閉合夾持部(1110)，所述閉合夾持部(1110)用于與所述抓捕件(1200)配合以夾持組織；

所述導(dǎo)向滑槽(1121)設(shè)于所述閉合連接部(1120)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于夾合組織的系統(tǒng)，其特征在于，

所述支持機(jī)構(gòu)(2000)包括固定連接組件(2100)，所述固定連接組件(2100)上設(shè)有至少部分位于所述導(dǎo)向滑槽(1121)內(nèi)的滑槽驅(qū)動(dòng)件(850)，所述驅(qū)動(dòng)組件(2200)連接兩個(gè)所述閉合連接部(1120)并設(shè)置為當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件(2200)相對(duì)所述固定連接組件(2100)相對(duì)移動(dòng)時(shí)，所述滑槽驅(qū)動(dòng)件(850)在所述導(dǎo)向滑槽(1121)內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種用于夾合組織的系統(tǒng)，其特征在于，

所述導(dǎo)向滑槽(1121)包括相連通的至少兩個(gè)導(dǎo)槽，且第一導(dǎo)槽的弧度大于所述第二導(dǎo)槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于夾合組織的系統(tǒng)，其特征在于，

還包括與所述第二導(dǎo)槽相連通且弧度大于所述第二導(dǎo)槽的第三導(dǎo)槽，所述第二導(dǎo)槽位于所述第一導(dǎo)槽和所述第三導(dǎo)槽之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾合組織的系統(tǒng)，其特征在于，

所述離合機(jī)構(gòu)(3000)包括與所述驅(qū)動(dòng)組件(2200)抗轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向可分離地連接的操縱桿(3100)，所述操縱桿(3100)通過轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)組件(2200)軸向運(yùn)動(dòng)；

且所述操縱桿(3100)被設(shè)置為在預(yù)設(shè)向近端運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)(3000)脫離所述固定裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于夾合組織的系統(tǒng)，其特征在于，

所述支持機(jī)構(gòu)(2000)包括固定連接組件(2100)和能夠與所述固定連接組件(2100)相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(2200)，所述固定連接組件(2100)包括一基座離合端(2120)；

離合機(jī)構(gòu)(3000)包括與所述基座離合端(2120)可分離連接的聯(lián)接座(3300)、使所述基座離合端(2120)與所述聯(lián)接座(3300)連接的卡接件(3200)、以及所述能夠向所述驅(qū)動(dòng)組件(2200)提供驅(qū)動(dòng)力的操縱桿(3100)；

所述操縱桿(3100)包括與所述驅(qū)動(dòng)組件(2200)軸向可分離且抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的操縱桿離合端(3120)，所述操縱桿(3100)被設(shè)置為能夠相對(duì)于所述卡接件(3200)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，且當(dāng)所述操縱桿(3100)于第二位置向近端運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述操縱桿支撐部(3130)能夠帶動(dòng)所述卡接件(3200)同時(shí)向近端移動(dòng)，以使得所述聯(lián)接座(3300)與所述基座離合端(2120)能夠相對(duì)分離。