[發明專利]一種智能無人車間

在審

• 申請號: 202011622000.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112744525A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 酈仕云;王斌
• 申請（專利權）人: 浙江優智物聯科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

一種智能無人車間，包括自動上下料機、AGV小車和智能流水線，自動上下料機與所述智能流水線連接，自動上下料機包括第一上下料裝置和第二上下料裝置，第一上下料裝置和第二上下料之間設有輸送裝置；輸送裝置包括上層輸送結構和下層輸送結構，上層輸送結構和下層輸送結構呈上下兩層布置；AGV小車將貨物放置到第一上下料裝置，貨物通過第一上下料裝置、下層輸送結構、第二上下料裝置、上層輸送結構輸送到所述智能流水線上，智能流水線根據不同的貨物分類將貨物傳送到不同的工作區，工作區接收到的貨物再由自動上下料機進行傳送到所需的位置。本發明可根據調整物料的傳送方向和傳送高度，適用于智能工廠中材料、半成品、成品、加工流程的物流運。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種智能的無人車間。

背景技術

隨著物聯網、大數據和移動應用等新一輪信息技術的發展，全球化工業革命開始提上日程，工業轉型開始進入實質階段。數字化工廠、智能工廠、智能制造等戰略相繼提出，其中，智能工廠是在數字化工廠的基礎上，利用物聯網技術和監控技術加強信息管理和服務，提高生產過程可控性、減少生產線人工干預，以及合理計劃排程。同時，集智能手段和智能系統等新興技術于一體，構建高效、節能、綠色、環保、舒適的人性化工廠，其本質是人機有效交互。為應對高危作業環境和人為成本的不斷提升，機器人在加工車間中的使用越來越廣泛，在實際中，工件的加工往往比較費時，機器人一對一的配備設置會導致機器人的無效作業時間太長，無法有效發揮機器人的潛能，針對這個問題，現在設計了一種無人自動加工車間，可實現但個機器人對多個加工中心的監控和操作，不僅有效減少機器人的購置數量，并能大大提升機器人的有效作業時間。

但是現有技術中的無人自動加工車間的設備上下料效率低，在將托料架上的工件取下之后，剩下的空的托料架往往都是直接由輸送機構輸送到下料區，空的托料架會亂棄一地，最后還是需要人工堆疊，整個過程自動化程度低。例如中國專利CN108069241A公開了一種種自動智能無人車間的上下料機構，包括基座，基座上依次設有上料工位、取料工位和下料工位，上料工位處設有堆疊空間，堆疊空間上設有限位裝置，堆疊空間的底端設有出料口，下料工位處設有托料空間，托料空間的底端設有進料口，能夠其可實現自動上料、取料以及下料，且能在取料之后將空的托料架自動堆疊，自動化程度高。

發明內容

本發明的目的是通過自動上下料機與流水線，AGV小車結合成一種智能無人車間，為了實現上述目的采用以下技術方案：

一種智能無人車間，包括自動上下料機、AGV小車和智能流水線，所述自動上下料機與所述智能流水線連接，所述自動上下料機包括第一上下料裝置和第二上下料裝置，所述第一上下料裝置和第二上下料之間設有輸送裝置；

所述輸送裝置包括上層輸送結構和下層輸送結構，所述上層輸送結構和所述下層輸送結構呈上下兩層布置，所述上層輸送結構和所述下層輸送結構上均設有傳送裝置；

AGV小車將貨物放置到所述第一上下料裝置，貨物通過所述第一上下料裝置、下層輸送結構、第二上下料裝置、上層輸送結構輸送到所述智能流水線上，所述智能流水線根據不同的貨物分類將貨物傳送到不同的工作區，工作區接收到的貨物再由所述自動上下料機進行傳送到所需的位置。

進一步地，所述第一上下料裝置和所述第二上下料裝置分別設有所述料框的頂出機構，當所述料框被輸送到所述第一上下料裝置和/或所述第二上下料裝置的最頂端或最底端時，所述頂出機構能夠將所述料框頂出至所述上層輸送結構或所述下層輸送結構進行輸送，或將料框頂出自動上下料機。

進一步地，所述上層輸送結構包括上層傳送平臺，所述上層傳送平臺的兩端分別固定連接在所述第一殼體和第二殼體上，所述上層傳送平臺的兩側設有上層傳送鏈，所述上層傳送平臺的兩端分別設有上層傳送滾軸，所述上層傳送鏈繞設在所述上層傳動滾軸上，所述上層傳送鏈的傳送表面高于所述上層傳送平臺的表面；

所述上層傳送平臺內設有上層傳送驅動電機，所述上層傳送驅動電機能夠驅動其中一端的上層傳送滾軸，從而驅動所述上層傳送鏈進行傳送，所述上層傳送鏈的傳送方向可變；所述上層傳送平臺的底部設有手輪支架，所述手輪支架的一側設有手輪；