[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能無(wú)人車(chē)間

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011622000.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112744525A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 酈仕云;王斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江優(yōu)智物聯(lián)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 杭州天昊專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

1.一種智能無(wú)人車(chē)間，包括自動(dòng)上下料機(jī)、AGV小車(chē)和智能流水線，其特征在于，所述自動(dòng)上下料機(jī)與所述智能流水線連接，所述自動(dòng)上下料機(jī)包括第一上下料裝置和第二上下料裝置，所述第一上下料裝置和第二上下料之間設(shè)有輸送裝置；

所述輸送裝置包括上層輸送結(jié)構(gòu)和下層輸送結(jié)構(gòu)，所述上層輸送結(jié)構(gòu)和所述下層輸送結(jié)構(gòu)呈上下兩層布置，所述上層輸送結(jié)構(gòu)和所述下層輸送結(jié)構(gòu)上均設(shè)有傳送裝置；

AGV小車(chē)將貨物放置到所述第一上下料裝置，貨物通過(guò)所述第一上下料裝置、下層輸送結(jié)構(gòu)、第二上下料裝置、上層輸送結(jié)構(gòu)輸送到所述智能流水線上，所述智能流水線根據(jù)不同的貨物分類(lèi)將貨物傳送到不同的工作區(qū)，工作區(qū)接收到的貨物再由所述自動(dòng)上下料機(jī)進(jìn)行傳送到所需的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無(wú)人車(chē)間，其特征在于，所述第一上下料裝置和所述第二上下料裝置分別設(shè)有所述料框的頂出機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述料框被輸送到所述第一上下料裝置和/或所述第二上下料裝置的最頂端或最底端時(shí)，所述頂出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺隽峡蝽敵鲋了錾蠈虞斔徒Y(jié)構(gòu)或所述下層輸送結(jié)構(gòu)進(jìn)行輸送，或?qū)⒘峡蝽敵鲎詣?dòng)上下料機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無(wú)人車(chē)間，其特征在于，所述上層輸送結(jié)構(gòu)包括上層傳送平臺(tái)，所述上層傳送平臺(tái)的兩端分別固定連接在所述第一殼體和第二殼體上，所述上層傳送平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有上層傳送鏈，所述上層傳送平臺(tái)的兩端分別設(shè)有上層傳送滾軸，所述上層傳送鏈繞設(shè)在所述上層傳動(dòng)滾軸上，所述上層傳送鏈的傳送表面高于所述上層傳送平臺(tái)的表面；

所述上層傳送平臺(tái)內(nèi)設(shè)有上層傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上層傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)其中一端的上層傳送滾軸，從而驅(qū)動(dòng)所述上層傳送鏈進(jìn)行傳送，所述上層傳送鏈的傳送方向可變；所述上層傳送平臺(tái)的底部設(shè)有手輪支架，所述手輪支架的一側(cè)設(shè)有手輪；

所述下層輸送結(jié)構(gòu)位于所述上層輸送結(jié)構(gòu)的正下方，所述下層輸送結(jié)構(gòu)包括下層傳送平臺(tái)，所述下層傳送平臺(tái)的兩端分別固定連接在所述第一殼體和第二殼體上，所述下層傳送平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有下層傳送鏈，所述下層傳送平臺(tái)的兩端分別設(shè)有下層傳送滾軸，所述下層傳送鏈繞設(shè)在所述下層傳動(dòng)滾軸上，所述下層傳送鏈的傳送表面高于所述下層傳送平臺(tái)的表面；

所述下層傳送平臺(tái)內(nèi)設(shè)有下層傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述下層傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)其中一端的下層傳送滾軸，從而驅(qū)動(dòng)所述下層傳送鏈進(jìn)行傳送，所述下層傳送鏈的傳送方向可變。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無(wú)人車(chē)間，其特征在于，所述第一上下料裝置和/或第二上下料裝置設(shè)有用于感應(yīng)所述料框位置的光電感應(yīng)或行程開(kāi)關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無(wú)人車(chē)間，其特征在于，所述自動(dòng)上下料機(jī)根據(jù)貨物傳送的要求設(shè)置所述第一上下料裝置與所述智能流水線對(duì)接或所述第二上下料裝置與所述智能流水線對(duì)接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無(wú)人車(chē)間，其特征在于，所述工作流水線上至少有1臺(tái)自動(dòng)上下料機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無(wú)人車(chē)間，其特征在于，所述AGV小車(chē)包括抓手，可以抓取貨物。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能無(wú)人車(chē)間，其特征在于，所述智能流水線上的每個(gè)工作區(qū)都設(shè)置應(yīng)急按鈕。