[發明專利]一種穿梭車

在審

• 申請號: 202011621769.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112645251A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王磊;王偉;仇裕龍
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（山東）物流科技有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/24;B65G1/04
• 代理公司: 山東高景專利代理事務所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 李娜娟

本發明涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種穿梭車；包括穿梭車車體、軌道和貨叉，穿梭車車體沿軌道做定向運動；貨叉包括固定叉和移動叉，移動叉沿特定方向向移動叉可選擇的移動；穿梭車還包括分別與移動叉和固定叉連接動力裝置；動力裝置包括動力源、動力傳遞部、驅動部和電磁離合器，動力源與動力傳遞部連接，動力傳遞部通過電磁離合器與驅動部連接；驅動部分別與固定叉和移動叉任一項連接；本發明通過設置有電磁離合器配合對應的動力裝置驅動出叉和調距，保證了穿梭車功能不變的情況下減少了一套動力驅動機構，從而節約了成本，并使整車的能耗降低，節約能源，提高了使用效率；利用一套驅動機構實現出叉與調距，使控制變得簡單。

技術領域

本發明涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種穿梭車。

背景技術

穿梭車是一種以往復的方式在特定軌道上運行的設備，該產品具備自動化識別、水平搬運貨物等功能，可依據不同貨物參數進行特定配置并與其他物流系統自由組合以適應不同項目方案的需求。每臺穿梭車都配備有智能控制系統，可通過配置參數和定義流程自動完成任意深度、任意貨位的取貨、運送、放置等任務。

穿梭車的應用減少了人員工作量，提高了勞動生產率，使物流系統變得更加靈活和便捷，經過多年發展，穿梭車具有領先的穩定性和高效性，正在大范圍應用在各行各業的倉儲系統當中。

目前市場所有的料箱式的穿梭車有兩套動力，分別由兩套伺服電機進行行走以及貨叉的伸縮，因為伺服電機和驅動器尺寸均較大)兩套伺服電機會占用車體較大的空間，且控制成本較高，需要用到的輸入輸出點較多，且伺服本身容易受到周圍環境的干擾，會出現個別伺服驅動器的控制精度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種穿梭車，利用一套動力機構可以實現兩個方向的直線往復運動，減少了零件的數量，從而節約了成本，降低了控制的難度，提高了控制的精確度。

本發明是這樣實現的：

一種穿梭車，包括穿梭車車體、軌道和貨叉，穿梭車車體沿軌道做定向運動；貨叉包括固定叉和移動叉，移動叉沿特定方向向移動叉可選擇的移動；穿梭車還包括分別與移動叉和固定叉連接動力裝置；動力裝置包括動力源、動力傳遞部、驅動部和電磁離合器，動力源與動力傳遞部連接，動力傳遞部通過電磁離合器與驅動部連接；驅動部分別與固定叉和移動叉任一項連接。

進一步的，驅動部包括第一驅動部和第二驅動部，電磁離合器包括第一電磁離合器和第二電磁離合器；動力傳遞部包括主動傳遞部和從動傳遞部。

進一步的，動力源與主動傳遞部連接，主動傳遞部通過直角減速器連接有第一電磁離合器，主動傳遞部連接與從動傳遞部連接，從動傳遞部連接有第二減速器。

進一步的，第一電磁離合器連接有第一驅動部，第一驅動部在第一電磁離合器的驅動下做第一直線運動；第二電磁離合器連接有第二驅動部，第二驅動部在第二電磁離合器的驅動下做第二直線運動，第一直線運動與第二直線運動不平行。

進一步的，第一驅動部與移動叉連接；第二驅動部與固定叉連接。

進一步的，主動傳遞部包括同步帶輪，從動傳遞部包括行走帶輪，同步帶輪與行走帶輪通過同步帶連接。

進一步的，第一驅動部包括伸縮傳送軸，伸縮傳送軸一端連接有第一電磁離合器，另一端與移動叉連接；第一電磁離合器通過直角減速器與同步帶輪連接；伸縮傳送軸在第一電磁器的驅動下，以伸縮傳動軸的軸線為中心做旋轉運動。

進一步的，伸縮傳送軸包括絲杠和絲母，絲母套設在絲杠上，當絲杠以絲杠的軸線為中心做旋轉運動時，絲母能夠沿絲杠的軸線做第一直線運動。

進一步的，第二驅動部包括傳動軸和滾輪；傳動軸能夠在第二電磁離合器的驅動下，以傳動軸的軸線為中心做旋轉運動；傳動軸與滾輪相連接，以使滾輪在傳動軸的驅動下做第二直線運動。

進一步的，固定叉與移動叉通過連接軸連接。