[發明專利]一種穿梭車

在審

• 申請號: 202011621769.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112645251A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王磊;王偉;仇裕龍
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（山東）物流科技有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/24;B65G1/04
• 代理公司: 山東高景專利代理事務所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 李娜娟

1.一種穿梭車，包括穿梭車車體、軌道和貨叉，所述穿梭車車體沿所述軌道做定向運動；其特征在于，所述貨叉包括固定叉和移動叉，所述移動叉沿特定方向向移動叉可選擇的移動；所述穿梭車還包括分別與所述移動叉和所述固定叉連接動力裝置；所述動力裝置包括動力源、動力傳遞部、驅動部和電磁離合器，所述動力源與所述動力傳遞部連接，所述動力傳遞部通過所述電磁離合器與所述驅動部連接；所述驅動部分別與所述固定叉和所述移動叉任一項連接。

2.根據權利要求1所述的穿梭車，其特征在于，所述驅動部包括第一驅動部和第二驅動部，所述電磁離合器包括第一電磁離合器和第二電磁離合器；所述動力傳遞部包括主動傳遞部和從動傳遞部。

3.根據權利要求2所述的穿梭車，其特征在于，所述動力源與所述主動傳遞部連接，所述主動傳遞部通過直角減速器連接有所述第一電磁離合器，所述主動傳遞部連接與從動傳遞部連接，所述從動傳遞部連接有第二減速器。

4.根據權利要求3所述的穿梭車，其特征在于，所述第一電磁離合器連接有所述第一驅動部，所述第一驅動部在所述第一電磁離合器的驅動下做第一直線運動；所述第二電磁離合器連接有第二驅動部，第二驅動部在所述第二電磁離合器的驅動下做第二直線運動，所述第一直線運動與所述第二直線運動不平行。

5.根據權利要求4所述的穿梭車，其特征在于，所述第一驅動部與所述移動叉連接；所述第二驅動部與所述固定叉連接。

6.根據權利要求5任一項所述的動力裝置，其特征在于，所述主動傳遞部包括同步帶輪，所述從動傳遞部包括行走帶輪，所述同步帶輪與所述行走帶輪通過同步帶連接。

7.根據權利要求6任一項所述的動力裝置，其特征在于，所述第一驅動部包括伸縮傳送軸，所述伸縮傳送軸一端連接有第一電磁離合器，另一端與所述移動叉連接；所述第一電磁離合器通過所述直角減速器與所述同步帶輪連接；所述伸縮傳送軸在所述第一電磁器的驅動下，以所述伸縮傳動軸的軸線為中心做旋轉運動。

8.根據權利要求7所述的動力裝置，其特征在于，所述伸縮傳送軸包括絲杠和絲母，所述絲母套設在所述絲杠上，當所述絲杠以所述絲杠的軸線為中心做旋轉運動時，所述絲母能夠沿所述絲杠的軸線做第一直線運動。

9.根據權利要求2～5任一項所述的動力裝置，其特征在于，所述第二驅動部包括傳動軸和滾輪；所述傳動軸能夠在所述第二電磁離合器的驅動下，以所述傳動軸的軸線為中心做旋轉運動；所述傳動軸與所述滾輪相連接，以使所述滾輪在所述傳動軸的驅動下做第二直線運動。

10.根據權利要求1所述的穿梭車，其特征在于，所述固定叉與所述移動叉通過連接軸連接。