[發明專利]高穩定性旋轉小車及其使用方法

在審

• 申請號: 202011621371.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112758611A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李相
• 申請（專利權）人: 江蘇新惕姆智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.高穩定性旋轉小車，其特征在于：包括設置在輸送線（1）上的車體（2），所述車體（2）上設有用以承載產品（100）的承載組件（3），所述承載組件（3）和車體（2）之間設有用以驅動所述承載組件（3）自轉的驅動組件（4）；所述車體（2）上設有支撐組件（5），所述支撐組件（5）與所述承載組件（3）滾動連接，以使所述承載組件（3）兩側受力均勻。

2.根據權利要求1所述的高穩定性旋轉小車，其特征在于：所述承載組件（3）包括固設在所述（2）上的支撐架（31），所述支撐架（31）上設有設置在其兩側且上下分置的支撐板（32），同徑向所述支撐板（32）之間設有與所述產品（100）的底部開口（101）相適配的定位柱（33），同軸向所述支撐板（32）相互配合將所述產品（100）定位。

3.根據權利要求2所述的高穩定性旋轉小車，其特征在于：所述支撐板（32）上設有與所述產品（100）的卡槽（102）相適配的定位塊（34），所述定位塊（34）通過螺栓鎖止在所述支撐板（32）上。

4.根據權利要求1所述的高穩定性旋轉小車，其特征在于：所述車體（2）包括設置在所述輸送線（1）上的底板（21），所述底板（21）上通過軸承（22）樞軸設有一可自轉地轉盤（23）。

5.根據權利要求4所述的高穩定性旋轉小車，其特征在于：所述驅動組件（4）包括固設在所述輸送線（1）上的驅動氣缸（41），所述驅動氣缸（41）的氣缸軸通過聯軸器（42）連接于滑塊（43），所述滑塊（43）設置在與其相適配的滑軌（44）上；所述滑塊（43）遠離所述驅動氣缸（41）的一側固設有一齒條（45），所述底板（21）上固設有旋轉軸（46），所述旋轉軸（46）的一端貫穿所述底板（21）與齒輪（47）固接；所述齒輪（47）與所述齒條（45）嚙合，另一端上固設有一主動輪（48）；所述軸承（22）內設有一傳動軸（49），所述傳動軸（49）的一端與所述轉盤（23）固接，另一端上固設有一傳動輪（491），所述傳動輪（491）和主動輪（48）之間通過傳動皮帶（492）連接。

6.根據權利要求5所述的高穩定性旋轉小車，其特征在于：所述底板（21）上快接有一張緊板（24），所述張緊板（24）上設有一位于所述傳動輪（491）和主動輪（48）之間的張緊輪（25）。

7.根據權利要求4所述的高穩定性旋轉小車，其特征在于：所述支撐組件（5）包括固設在所述底板（21）四周上的支撐塊（51），所述支撐塊（51）上設有一半球狀的凹槽（52）所述凹槽（52）內設有可滾動的滾珠（53），所述滾珠（53）與所述轉盤（23）的底面始終點接觸。

8.根據權利要求7所述的高穩定性旋轉小車，其特征在于：所述輸送線（1）的兩端固設有支撐座（11），所述支撐座（11）上固設有一微型氣缸（12），所述微型氣缸（12）的氣缸軸通過聯軸器（13）連接于擋板（14），所述擋板（14）可與所述承載組件（3）抵接。

9.根據權利要求8所述的高穩定性旋轉小車，其特征在于：所述輸送線（1）上固設有一限位氣缸（15），所述限位氣缸（15）的氣缸軸上固設有限位頭（16），所述限位頭（16）可至少部分抵接至所述底板（21）的限位槽內。

10.一種高穩定性旋轉小車的旋轉方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、將車體（2）推送至輸送線（1）相應位置，限位氣缸（15）啟動，其氣缸軸驅動限位頭（16）插接至底板（21）的限位槽內；

S2、機械手啟動，將產品（100）抓取放置至支撐板（32）上，此時，所述產品（100）的底部開口（101）架設在所述支撐板（32）的定位柱（33）上，設置在所述支撐板（32）上的定位塊（34）可插至所述產品（100）的卡槽（102）內；

S3、當承載組件（3）的一側放置所述產品（100）完成后，驅動氣缸（41）啟動，其氣缸軸驅動與其連接的滑塊（43）及設置在所述滑塊（43）上的齒條（45）移動，所述齒條（45）移動驅動與其嚙合的齒輪（47）轉動；所述齒輪（47）轉動通過旋轉軸（46）驅動所述主動輪（48）同步轉動；所述主動輪（48）轉動通過傳動皮帶（492）驅動傳動輪（491）轉動，所述傳動輪（491）通過傳動軸（49）驅動轉盤（23）轉動；旋轉過程中，所述轉盤（23）的底面始終與滾珠（53）點接觸；

S4、當所述轉盤（23）旋轉180°時，微型氣缸（12）啟動，其氣缸軸驅動擋板（14）抵接于所述承載組件（3）;

S5、機械手再次啟動，將產品（100）抓取放置至支撐板（32）上，此時，所述產品（100）的底部開口（101）架設在所述支撐板（32）的定位柱（33）上，設置在所述支撐板（32）上的定位塊（34）可插至所述產品（100）的卡槽（102）內；

S6、待S5步驟完成后，所述限位氣缸（15）和微型氣缸（12）同步縮回，將所述車體（2）推送至輸送線（1）外。