[發(fā)明專利]高穩(wěn)定性旋轉(zhuǎn)小車及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011621371.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112758611A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李相
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇新惕姆智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本發(fā)明揭示了一種高穩(wěn)定性旋轉(zhuǎn)小車及其使用方法，包括設(shè)置在輸送線上的車體，所述車體上設(shè)有用以承載產(chǎn)品的承載組件，所述承載組件和車體之間設(shè)有用以驅(qū)動所述承載組件自轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件；所述車體上設(shè)有支撐組件，所述支撐組件與所述承載組件滾動連接，以使所述承載組件兩側(cè)受力均勻。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：設(shè)計(jì)巧妙，產(chǎn)品在加工完成后，由機(jī)械手抓取整齊放置至該小車上，該操作自動化程度高，在小車上排列整齊，避免產(chǎn)品之間相互擠壓，保證產(chǎn)品的合格率。另外，小車可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)最大合理化使用，且小車在旋轉(zhuǎn)過程中由支撐組件支撐，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，可提高小車的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，尤其涉及一種高穩(wěn)定性旋轉(zhuǎn)小車及其使用方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，工廠中的產(chǎn)品在加工后，往往人工放在轉(zhuǎn)運(yùn)車中，等待有關(guān)人員一定時(shí)間后再把轉(zhuǎn)運(yùn)車推走。這樣的方式，不僅僅是凌亂的問題，剛剛加工過的搬送至車上，相互之間存在擠壓，有可能就會使剛剛加工出來開的產(chǎn)品損壞，而且這樣的隨意碼放在運(yùn)輸?shù)倪^程中也可能會因?yàn)轭嶔せ蛘呒铀贉p速等原因掉出車外，進(jìn)而損害產(chǎn)品。再者，這樣的隨意的碼放，無法統(tǒng)計(jì)出一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)量，需要他人另行清點(diǎn)，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種高穩(wěn)定性旋轉(zhuǎn)小車及其使用方法。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種高穩(wěn)定性旋轉(zhuǎn)小車，包括設(shè)置在輸送線上的車體，所述車體上設(shè)有用以承載產(chǎn)品的承載組件，所述承載組件和車體之間設(shè)有用以驅(qū)動所述承載組件自轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件；所述車體上設(shè)有支撐組件，所述支撐組件與所述承載組件滾動連接，以使所述承載組件兩側(cè)受力均勻。

優(yōu)選的，所述承載組件包括固設(shè)在所述上的支撐架，所述支撐架上設(shè)有設(shè)置在其兩側(cè)且上下分置的支撐板，同徑向所述支撐板之間設(shè)有與所述產(chǎn)品的底部開口相適配的定位柱，同軸向所述支撐板相互配合將所述產(chǎn)品定位。

優(yōu)選的，所述支撐板上設(shè)有與所述產(chǎn)品的卡槽相適配的定位塊，所述定位塊通過螺栓鎖止在所述支撐板上。

優(yōu)選的，所述車體包括設(shè)置在所述輸送線上的底板，所述底板上通過軸承樞軸設(shè)有一可自轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括固設(shè)在所述輸送線上的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的氣缸軸通過聯(lián)軸器連接于滑塊，所述滑塊設(shè)置在與其相適配的滑軌上；所述滑塊遠(yuǎn)離所述驅(qū)動氣缸的一側(cè)固設(shè)有一齒條，所述底板上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端貫穿所述底板與齒輪固接；所述齒輪與所述齒條嚙合，另一端上固設(shè)有一主動輪；所述軸承內(nèi)設(shè)有一傳動軸，所述傳動軸的一端與所述轉(zhuǎn)盤固接，另一端上固設(shè)有一傳動輪，所述傳動輪和主動輪之間通過傳動皮帶連接。

優(yōu)選的，所述底板上快接有一張緊板，所述張緊板上設(shè)有一位于所述傳動輪和主動輪之間的張緊輪。

優(yōu)選的，所述支撐組件包括固設(shè)在所述底板四周上的支撐塊，所述支撐塊上設(shè)有一半球狀的凹槽所述凹槽內(nèi)設(shè)有可滾動的滾珠，所述滾珠與所述轉(zhuǎn)盤的底面始終點(diǎn)接觸。

優(yōu)選的，所述輸送線的兩端固設(shè)有支撐座，所述支撐座上固設(shè)有一微型氣缸，所述微型氣缸的氣缸軸通過聯(lián)軸器連接于擋板，所述擋板可與所述承載組件抵接。

優(yōu)選的，所述輸送線上固設(shè)有一限位氣缸，所述限位氣缸的氣缸軸上固設(shè)有限位頭，所述限位頭可至少部分抵接至所述底板的限位槽內(nèi)。

一種高穩(wěn)定性旋轉(zhuǎn)小車的旋轉(zhuǎn)方法，包括如下步驟：

S1、將車體推送至輸送線相應(yīng)位置，限位氣缸啟動，其氣缸軸驅(qū)動限位頭插接至底板的限位槽內(nèi)；

S2、機(jī)械手啟動，將產(chǎn)品抓取放置至支撐板上，此時(shí)，所述產(chǎn)品的底部開口架設(shè)在所述支撐板的定位柱上，設(shè)置在所述支撐板上的定位塊可插至所述產(chǎn)品的卡槽內(nèi)；