[發(fā)明專利]自動(dòng)排書裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011621269.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112828902A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李麗萍;宋翔;汪靜;張磊;蔣慧玲;李玲;趙婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京曉莊學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 付麗

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)排書裝置及自動(dòng)排書方法，自動(dòng)排書裝置包括：頂面用于存放待排放書籍的尋跡小車；設(shè)置于尋跡小車上且用于讀取待排放書籍的信息的圖書掃碼器；一端設(shè)置于尋跡小車上的移動(dòng)臂，其另一端至少能夠相對(duì)于尋跡小車高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂的另一端移動(dòng)的移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)置于移動(dòng)臂的另一端且用于抓取待排放書籍的機(jī)械手；控制裝置，控制裝置具有控制圖書掃碼器讀取待排放書籍的信息的第一控制單元、控制小車驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)尋跡小車運(yùn)動(dòng)的第二控制單元、控制移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂的另一端相對(duì)于尋跡小車移動(dòng)的第三控制單元及控制機(jī)械手抓取及釋放待排放書籍的第四控制單元。上述自動(dòng)排書裝置，完成歸位圖書，降低工作量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及書籍整理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)排書裝置。

背景技術(shù)

圖書館是搜集、整理及收藏圖書資料以供人閱覽和參考的機(jī)構(gòu)，早在公元前3000年就出現(xiàn)了圖書館，圖書館有保存人類文化遺產(chǎn)、開發(fā)信息資源及參與社會(huì)教育等職能。

目前，隨著圖書館中圖書量的不斷增加，往往需要配置多個(gè)大型書架。現(xiàn)有的大型書架大多較高，并分為很多層，圖書按類別貼條碼并放置在每一層中，供讀者取下并借閱，讀者借閱后隨時(shí)可以歸還到還書處。而對(duì)于圖書館的排書人員來說，常常無法及時(shí)將這些書歸位。此外，排書人員需要借助梯子，按照條形碼將每本書插入書架上的對(duì)應(yīng)位置，對(duì)于規(guī)模稍大的大學(xué)圖書館和城市圖書館來說，工作量巨大。如果圖書館排書人員未及時(shí)將圖書歸還到指定位置，就會(huì)發(fā)生即使借書系統(tǒng)顯示書籍可借，但是無法在對(duì)應(yīng)書架上找到，這必然會(huì)大大降低圖書館的服務(wù)效率和好評(píng)度。

因此，如何完成歸位圖書，降低工作量，是本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)排書裝置，以完成歸位圖書，降低工作量。本發(fā)明還提供了一種具有上述自動(dòng)排書裝置的自動(dòng)排書方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)排書裝置，包括：

尋跡小車，所述尋跡小車底部具有驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)及轉(zhuǎn)向的小車驅(qū)動(dòng)裝置，所述尋跡小車的頂面用于存放待排放書籍；

用于讀取所述待排放書籍的信息的圖書掃碼器，所述圖書掃碼器設(shè)置于所述尋跡小車上；

移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂的一端設(shè)置于所述尋跡小車上，所述移動(dòng)臂的另一端至少能夠相對(duì)于所述尋跡小車高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述尋跡小車還具有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臂的另一端移動(dòng)的移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置；

用于抓取所述待排放書籍的機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置于所述移動(dòng)臂的另一端；

控制裝置，所述控制裝置具有控制所述圖書掃碼器讀取所述待排放書籍的信息的第一控制單元、根據(jù)所述圖書掃碼器讀取的信息控制所述小車驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述尋跡小車運(yùn)動(dòng)的第二控制單元、根據(jù)所述圖書掃碼器讀取的信息控制所述移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臂的另一端相對(duì)于所述尋跡小車移動(dòng)的第三控制單元及控制所述機(jī)械手抓取及釋放所述待排放書籍的第四控制單元。

可選地，上述自動(dòng)排書裝置中，還包括用于存放所述待排放書籍的存書車筐，所述存書車筐具有承裝多本所述待排放書籍的內(nèi)部空間；

所述存書車筐設(shè)置于所述尋跡小車的頂面。

可選地，上述自動(dòng)排書裝置中，所述存書車筐的內(nèi)部空間中設(shè)置有用于分割所述待排放書籍的間隔支架，所述間隔支架的高度小于所述待排放書籍位于所述存書車筐內(nèi)的高度。

可選地，上述自動(dòng)排書裝置中，所述移動(dòng)臂包括：

第一支撐桿；