[發明專利]自動排書裝置

在審

• 申請號: 202011621269.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112828902A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 李麗萍;宋翔;汪靜;張磊;蔣慧玲;李玲;趙婷
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 付麗

1.一種自動排書裝置，其特征在于，包括：

尋跡小車，所述尋跡小車底部具有驅動輪(2)及驅動所述驅動輪(2)移動及轉向的小車驅動裝置，所述尋跡小車的頂面用于存放待排放書籍(16)；

用于讀取所述待排放書籍(16)的信息的圖書掃碼器(15)，所述圖書掃碼器(15)設置于所述尋跡小車上；

移動臂，所述移動臂的一端設置于所述尋跡小車上，所述移動臂的另一端至少能夠相對于所述尋跡小車高度進行調節，所述尋跡小車還具有驅動所述移動臂的另一端移動的移動臂驅動裝置；

用于抓取所述待排放書籍(16)的機械手，所述機械手設置于所述移動臂的另一端；

控制裝置，所述控制裝置具有控制所述圖書掃碼器(15)讀取所述待排放書籍(16)的信息的第一控制單元、根據所述圖書掃碼器(15)讀取的信息控制所述小車驅動裝置驅動所述尋跡小車運動的第二控制單元、根據所述圖書掃碼器(15)讀取的信息控制所述移動臂驅動裝置驅動所述移動臂的另一端相對于所述尋跡小車移動的第三控制單元及控制所述機械手抓取及釋放所述待排放書籍(16)的第四控制單元。

2.如權利要求1所述的自動排書裝置，其特征在于，還包括用于存放所述待排放書籍(16)的存書車筐(3)，所述存書車筐(3)具有承裝多本所述待排放書籍(16)的內部空間；

所述存書車筐(3)設置于所述尋跡小車的頂面。

3.如權利要求2所述的自動排書裝置，其特征在于，所述存書車筐(3)的內部空間中設置有用于分割所述待排放書籍(16)的間隔支架(1)，所述間隔支架(1)的高度小于所述待排放書籍(16)位于所述存書車筐(3)內的高度。

4.如權利要求1所述的自動排書裝置，其特征在于，所述移動臂包括：

第一支撐桿(5)；

伸縮橫桿，所述伸縮橫桿包括第一橫桿(7)及第二橫桿(6)，所述第一橫桿(7)與所述第二橫桿(6)之間具有第一伸縮節點(10)，所述第二橫桿(6)遠離所述第一橫桿(7)的一端與所述第一支撐桿(5)的一端連接，所述移動臂驅動裝置具有驅動所述第一橫桿(7)與所述第二橫桿(6)相對伸縮的第一伸縮驅動部件；

伸縮縱桿，所述伸縮縱桿包括第二支撐桿(8)及第三支撐桿(9)，所述第二支撐桿(8)與所述第三支撐桿(9)之間具有第二伸縮節點(11)，所述第二支撐桿(8)遠離所述第三支撐桿(9)的一端與所述第一橫桿(7)遠離所述第二橫桿(6)的一端連接，所述第三支撐桿(9)遠離所述第二支撐桿(8)的一端與所述機械手連接，所述移動臂驅動裝置具有驅動所述第二支撐桿(8)與所述第三支撐桿(9)相對伸縮的第二伸縮驅動部件。

5.如權利要求4所述的自動排書裝置，其特征在于，所述移動臂還包括旋轉圓盤(4)，所述旋轉圓盤(4)轉動設置于所述尋跡小車上；所述移動臂驅動裝置具有驅動所述旋轉圓盤(4)轉動的轉動驅動部件；所述第一支撐桿(5)的另一端設置于所述旋轉圓盤(4)上。

6.如權利要求1-5任一項所述的自動排書裝置，其特征在于，所述機械手包括：

用于夾取所述待排放書籍(16)的內部夾持板(12)，所述內部夾持板(12)的數量為兩個，兩個所述內部夾持板(12)的夾持端能夠相對靠近及遠離；

用于將所述待排放書籍(16)的待放置位置兩側的書籍撥開的外部撥動板(13)，所述外部撥動板(13)的數量為兩個且分別設置于所述內部夾持板(12)的兩側，兩個所述外部撥動板(13)的撥動端能夠相對靠近及遠離。