[發明專利]一種廠內外轉運車

在審

• 申請號: 202011620526.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112660271A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 李孝先;鄧云海;王興宇
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D61/10;B62D61/12;B62D5/06;B60K1/00;B60K5/00;B60L50/61;B60T1/06
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 徐蘇明

本發明提供了一種廠內外轉運車，涉及搬運設備技術領域。本發明所述的廠內外轉運車，包括設置在轉運車體上的室內車輪、室外車輪和舉升裝置，所述舉升裝置與所述室內車輪連接；在室內模式下，所述室內車輪適于在所述舉升裝置帶動下移動至相對遠離所述轉運車體的第一位置，并在所述第一位置處運行，所述室外車輪停止運行；在室外模式下，所述室內車輪適于在所述舉升裝置帶動下移動至相對靠近所述轉運車體的第二位置，并在所述第二位置處停止運行，所述室外車輪運行。本發明所述技術方案，通過舉升裝置實現轉運車動輪在室內模式和室外模式下的自動切換，實現工廠內部及工廠之間物料轉移的無人操作，有效提高了工廠物料轉移的效率。

技術領域

本發明涉及搬運設備技術領域，具體而言，涉及一種廠內外轉運車。

背景技術

隨著經濟與科技的發展，工廠之間的物料搬運由傳統人力操作向自動化操作轉型升級。目前無人工廠物料的內部轉運主要采用AGV小車進行，而工廠之間的物料轉運主要依靠叉車進行，當需要把物料在AGV和叉車之間搬運時，需要人工進行搬運，影響工廠物料轉移效率。

發明內容

本發明解決的問題是如何提高工廠物料轉移效率。

為解決上述問題，本發明提供一種廠內外轉運車，包括設置在轉運車體上的室內車輪、室外車輪和舉升裝置，所述舉升裝置與所述室內車輪連接；在室內模式下，所述室內車輪適于在所述舉升裝置帶動下移動至相對遠離所述轉運車體的第一位置，并在所述第一位置處運行，所述室外車輪停止運行；在室外模式下，所述室內車輪適于在所述舉升裝置帶動下移動至相對靠近所述轉運車體的第二位置，并在所述第二位置處停止運行，所述室外車輪運行。

本發明所述的廠內外轉運車，通過舉升裝置實現轉運車動輪在室內模式和室外模式下的自動切換，實現工廠內部及工廠之間物料轉移的無人操作，有效提高了工廠物料轉移的效率。

可選地，所述舉升裝置包括舉升油缸，所述室內車輪與所述舉升油缸的下端連接，所述舉升油缸適于在所述室內模式下伸長以使所述室內車輪移動至所述第一位置，以及在所述室外模式下收縮以使所述室內車輪移動至所述第二位置。

本發明所述的廠內外轉運車，通過舉升油缸實現轉運車動輪在室內模式和室外模式下的自動切換，實現工廠內部及工廠之間物料轉移的無人操作，有效提高了工廠物料轉移的效率。

可選地，所述舉升裝置包括多個所述舉升油缸，多個所述舉升油缸的上端適于固定所述轉運車體上的物料。

本發明所述的廠內外轉運車，通過設置多個舉升油缸的上端用于固定轉運車體上的物料，提高了對轉運物料的固定效果，進而有效提高了工廠物料轉移的效率。

可選地，當所述室內車輪移動至所述第一位置時，所述室外車輪懸空設置；當所述室內車輪移動至所述第二位置時，所述室內車輪懸空設置。

本發明所述的廠內外轉運車，通過設置室內模式下室外車輪懸空設置，以及室外模式下室內車輪懸空設置，使得室內模式下僅依靠室內車輪使得轉運車運動，以及在室外模式下僅依靠室外車輪運行使得轉運車運動，實現轉運車動輪在室內模式和室外模式下的自動切換，實現工廠內部及工廠之間物料轉移的無人操作，有效提高了工廠物料轉移的效率。

可選地，所述廠內外轉運車還包括室內驅動系統，所述室內驅動系統與所述室內車輪及所述舉升裝置連接并適于驅動所述室內車輪及所述舉升裝置。

本發明所述的廠內外轉運車，通過室內驅動系統既驅動室內車輪運動，同時還驅動舉升裝置實現對室內車輪在第一位置和第二位置的移動，進而實現轉運車動輪在室內模式和室外模式下的自動切換，實現工廠內部及工廠之間物料轉移的無人操作，有效提高了工廠物料轉移的效率。

可選地，所述室內驅動系統包括依次連接的控制器、電池、發電機和發動機，所述發動機與所述室內車輪連接，所述控制器適于控制所述電池、所述發電機及所述發動機運行，所述發動機適于驅動所述室內車輪轉動。