[發明專利]一種鹽芯自動夾放裝置

在審

• 申請號: 202011620484.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112792838A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 陳妙勇;呂勇軍
• 申請（專利權）人: 金華市寶琳科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 上海塔科專利代理事務所(普通合伙) 31380
• 代理人: 耿恩華

一種鹽芯自動夾放裝置，包括機械臂、工作架以及若干氣缸夾爪，工作架內固定連接有隔板，工作架的底部開設有若干轉孔，氣缸夾爪包括氣缸部分和夾爪部分，氣缸部分的頂端固定連接有轉軸，工作架內設置有驅動結構，轉軸與轉孔的孔壁之間通過軸承轉動連接，轉軸與氣缸部分的中心位置貫穿開設有第一通孔，第一通孔中穿設有連接桿，連接桿的頂端與隔板的底端固定連接，連接桿的底端可拆卸連接有位于夾爪部分內的壓板，壓板上開設有與外部的模具支撐的定位桿的位置對應的第二通孔，第二通孔中安裝有光纖傳感器，光纖傳感器通過PLC控制器與驅動結構電性連接。本發明能夠自動放置鹽芯，極大地提高了工作效率，而且避免了工作人員被燙傷的安全隱患。

技術領域

本發明涉及鑄造設備技術領域，具體為一種鹽芯自動夾放裝置。

背景技術

活塞是發動機的基礎零部件之一，是發動機的心臟。目前汽車活塞正在朝著高強度、高耐磨度、高精密度、低膨脹、輕量化、結構組合化的方向發展。在生產過程中，一方面，活塞在鑄造時需要完成的工藝越來越多，包括鑲鋼片、鑲耐磨鑲圈、放置鹽芯等；另一方面活塞的輕量化需求使得活塞的結構越來越復雜，對生產工序的要求變得越來越嚴格。

在對活塞毛坯進行澆鑄時，需要安裝鹽芯到模具支撐上；在安裝鹽芯時，鹽芯通過其上的定位孔與活塞毛坯的模具支撐的定位桿配合固定。鹽芯在制造時，先使用鹽芯壓膜壓制出鹽芯毛坯，并加工出定位孔，然后進行高溫燒結，達到一定溫度進行安裝。

但是，國內目前放置鹽芯基本上是工人手動放置，不僅效率低，而且還存在工人容易被燙傷的安全隱患。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提供一種鹽芯自動夾放裝置。

一種鹽芯自動夾放裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括機械臂、與機械臂固定連接的工作架以及若干等距離間隔分布于工作架底端的氣缸夾爪，所述工作架由底板、連接板和兩塊側板拼接而成，所述連接板用于連接機械臂，兩塊所述側板之間固定連接有隔板，所述底板上開設有若干等距離間隔分布的轉孔，所述氣缸夾爪包括氣缸部分和位于氣缸部分底端的夾爪部分，所述氣缸部分的頂端固定連接有轉軸，所述轉軸的頂端通過轉孔穿入工作架內，所述隔板上設置有用于驅動轉軸旋轉的驅動結構，所述轉軸與轉孔的孔壁之間通過軸承轉動連接，所述轉軸與氣缸部分的中心位置貫穿開設有第一通孔，所述第一通孔中以間隙配合的方式穿設有連接桿，所述連接桿的頂端與隔板的底端固定連接，所述連接桿的底端可拆卸連接有位于夾爪部分內的壓板，所述壓板與夾爪部分的底部之間保留有用于夾取鹽芯的間隙，所述壓板上開設有與外部的模具支撐的定位桿位置對應的第二通孔，所述第二通孔中安裝有光纖傳感器，所述光纖傳感器通過PLC控制器與驅動結構電性連接。

通過采用上述技術方案，先通過機械臂移動工作架從而移動氣缸夾爪至鹽芯位置，通過氣缸夾爪夾取鹽芯，再通過機械臂將鹽芯移動至指定安裝位置。在將鹽芯移動至指定安裝位置的過程中同時啟動驅動結構，驅動結構帶動轉軸旋轉，轉軸帶動氣缸夾爪旋轉，氣缸夾爪帶動鹽芯旋轉，而位于夾爪部分內的壓板通過連接桿與隔板固定連接，壓板不發生轉動，從而使壓板上的光纖傳感器與鹽芯上的安裝孔之間的相對位置在發生變化。當鹽芯到達指定安裝位置時，啟動光纖傳感器，當旋轉中的鹽芯上的安裝孔與光纖傳感器位置對應時，光纖傳感器接收信號，通過PLC控制器關閉驅動結構，此時，安裝孔與光纖傳感器的位置對應，而光纖傳感器與模具支撐的定位桿的位置對應，所以安裝孔與模具支撐的定位桿的位置對應，再松開氣缸夾爪，即可準確地放置鹽芯，最后通過機械臂帶動工作架下壓，從而帶動壓板壓在鹽芯上，完成最后的壓合工作。本發明能夠自動放置鹽芯，極大地提高了工作效率，而且避免了工作人員被燙傷的安全隱患。

本發明的進一步設置：所述驅動結構包括電機、主動輪和從動輪，所述電機固定于隔板的上端且與光纖傳感器通過PLC控制器電性連接，所述電機的輸出軸穿過隔板并與主動輪固定連接，所述從動輪固定套設于轉軸的外部，所述從動輪與主動輪之間通過皮帶傳動連接。